加藤 一郎 | 早稲田大学理工学部機械工学科
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概要
関連著者
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加藤 一郎
早稲田大学理工学部機械工学科
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加藤 一郎
早稲田大学理工学総合研究センター
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加藤 一郎
早稲田大学
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加藤 一郎
富山県食品研
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加藤 一郎
関電工
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
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高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
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高西 淳夫
早稲田大学
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藤本 浩志
工業技術院生命工学工業技術研究所
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菅野 重樹
早稲田大学
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山口 仁一
早稲田大学大学院理工学研究科
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李 清華
早稲田大学理工学部
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藤本 浩志
電気通信大学
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志村 雄一郎
早稲田大学
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小金沢 鋼一
早稲田大学
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金井 直樹
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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藤本 浩志
早稲田大学人間科学学術院
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滝田 久芳
早稲田大学
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有田 道生
早稲田大学
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藤本 浩志
早稲田大学 人間科学学術院
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藤本 浩志
早稲田大学
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石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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広瀬 茂男
東京工業大学
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田中 繁
帝京大学医学部リハビリテーション科
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木下 昇
松下電器産業株式会社
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黄 強
早稲田大学理工学部
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原 文雄
東京理科大学工学部
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佐藤 知正
東京大学先端科学技術研究センター
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大熊 道雄
横浜国立大学工学部
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佐野 明人
電気通信大学機械制御工学科
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中谷 和夫
東京大学文学部
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吉田 和哉
東京工業大学工学部
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波元 英世
早稲田大学
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小金沢 鋼一
早稲田大理工学部
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加藤 一郎
早稲田大理工学部
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渋谷 恒司
龍谷大学理工学部
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田中 繁
帝京大リハ科
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原 文雄
東理大
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谷 知之
早稲田大学
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田名瀬 崇
早稲田大学
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高柳 英彰
早稲田大学
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鈴木 浩之
早稲田大学
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松本 治
早稲田大学
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田中 繁
帝京大学医学部
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谷 知之
(株)日立製作所機械研究所医療福祉機器開発プロジェクト
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佐藤 知正
東京大学
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吉田 和哉
東北大学
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原 文雄
東京理科大学
著作論文
- 衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得
- 路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 : 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現
- ヴィークル塔載型マニピュレータの安定化制御-安定規範とマニピュレータによる補償運動-
- 人間との協調による2足歩行ロボットの歩行安定化の学習
- 切断側股関節トルクを制御信号とする大腿義足の階段昇り歩行制御則
- ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
- ロボットとヒューマンコミュニケーション
- バイオメカニズム今昔 (生物と機械の接近)
- バイオリン右腕ボ-イング動作におけるスキルの分析
- 上体を有する2足歩行ロボットの学習制御
- リリスボット - 生活支援ロボット - の構想
- 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発
- ZMPを安定規範とした2足歩行ロボットの上体補償運動の学習制御
- 二足歩行の人間工学 (移動と理学療法)
- 6軸力センサを用いた2足歩行ロボットの ZMP 測定システムの開発
- 大腿義足ソケット継手部に作用する6軸力の分析とその応用(4部 運動機能の支援)
- 拘束作業における手・腕協調動作の分析(3部 運動の調整)
- 人間ロボット論
- 大腿ソケットの軸力を用いたアライメント評価の一手法
- 大腿義足ソケットに作用する軸力の分析 : 階段昇降可能な大腿義足の制御信号への応用
- 歩調適応機能を有する階段昇降可能な大腿義足の開発(4部 補装具・ロボット)
- 電気=油圧ハイブリッドアクチュエータを搭載した階段昇降可能な大腿義足(4部 模擬・機械・開発)
- 健常人と同等の階段降り歩行が可能な大腿義足(4部 人工の手足)
- 21. 階段歩行可能な大腿義足(義肢・装具)
- ロボットと世界・ロボットの世界
- 21世紀を拓くロボット
- 咀嚼機械システムの開発 : 3自由度顎機械モデルWJ-2(1部 脳・筋・関節機構)
- 21世紀を拓くロボット
- バイオメカニズムとロボット工学
- 鍵盤楽器演奏における指・腕協調運動の分析とそのロボットへの適用(4部 模擬・機械・開発)
- 加藤一郎教授インタビュー(「バイオメカニズムの過去・現在・未来」)
- 生体工学について
- 多機能大腿義足の登場
- ロボット学事始
- 講書始の記
- ソビームの歩み(「バイオメカニズムの過去・現在・未来」)
- 福祉工学とバイオメカニズム(鍛える)
- 福祉工学とバイオメカニズム(歯のバイオメカニズム)
- 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ 2 足歩行ロボットの開発
- 全油圧駆動による2足歩行ロボットの実現
- 脚方式移動ロボットの開発 (最近のロボット技術)
- 鍵盤楽器演泰ロボット