山口 仁一 | 早稲田大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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山口 仁一
早稲田大学大学院理工学研究科
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
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高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
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高西 淳夫
早稲田大学
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加藤 一郎
早稲田大学
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加藤 一郎
早稲田大学理工学総合研究センター
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加藤 一郎
富山県食品研
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加藤 一郎
関電工
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加藤 一郎
早稲田大学理工学部機械工学科
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木下 昇
松下電器産業株式会社
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青木 智英
早稲田大学
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大川 泰雄
早稲田大学
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伊藤 宗寿
早稲田大学大学院理工学研究科
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玄 相昊
早稲田大学大学院理工学研究科
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西野 大助
早稲田大学大学院理工学研究科
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井上 貞敏
早稲田大学大学院理工学研究科
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曽我 英司
早稲田大学大学院理工学研究科
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渡辺 敬弘
早稲田大学
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和泉 仁士
早稲田大学
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山口 仁一
早稲田大学理工学総合研究センター
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玄 相昊
立命館大学
著作論文
- 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ 2 足歩行ロボットの開発
- 衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得
- 路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 : 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現
- 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発
- 人間の下肢機構をモデルとした拮抗駆動関節を有する2足歩行型ヒューマノイドの開発(3部 代替・評価)
- 2足歩行ロボットの現状と事例紹介 早稲田2足歩行ロボットの概要
- O-3-01 生物の心理モデルに関する研究(日本動物心理学会第58回大会発表要旨)
- O-4-6 画像・振動情報を用いたラットの行動計測システムの開発(日本動物心理学会第57回大会発表要旨)
- O-1-1 ラット形機械とラットの相互作用に関する研究(日本動物心理学会第56回大会発表要旨)
- OD1 被験体とコンピュータ映像との相互作用に関する研究 : ベタのリアルタイム行動制御実験(日本動物心理学会第55回大会発表要旨)
- 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ 2 足歩行ロボットの開発