高西 淳夫 | 早稲田大学 理工学術院

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概要

• 同名の論文著者
• 早稲田大学 理工学術院の論文著者

関連著者

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 石井 裕之

  早稲田大学

• 高信 英明

  早稲田大学

• 高信 英明

  機械システム工学科准教授

• 高西 淳夫

  オキノ工業

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院

• 三浦 宏文

  工学院大学

• 鈴木 健司

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 高信 英明

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 石井 裕之

  早稲田大学大学院理工学研究科博士後期課程

• 槇 宏太郎

  昭和大学歯科病院歯学部主任教授

• 高信 英明

  オキノ工業

• 沖野 晃久

  オキノ工業株式会社

• 宮崎 芳和

  昭和大学歯科病院歯学部准教授

• 間所 睦

  昭和大学歯科病院歯学部歯科医師

• 槇 宏太郎

  昭和大学

• Solis Jorge

  朝日大学 歯学部歯科放射線学分野

• Jorge Solis

  早稲田大学理工学術院

• Solis Jorge

  早稲田大学 理工学部

• 福井 孝太郎

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 誉田 雅彰

  早稲田大学 スポーツ科学部

• 鈴木 健司

  順天堂大学医学部 呼吸器外科

• 勝又 明敏

  朝日大学歯学部口腔病態医療学講座歯科放射線学分野

• 持田 岳美

  日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所

• 川俣 明敏

  朝日大学歯学部歯科放射線学分野

• 勝又 明敏

  愛知学院大学 歯学部附属病院言語治療外来同口唇口蓋裂センター

• 勝又 明敏

  朝日大学歯学部歯科放射線学分野

• 川俣 明敏

  朝日大・歯・歯放

• 丹澤 豪

  昭和大学歯科病院歯学部歯科医師

• 小椋 優

  早稲田大学理工学術院

• 大西 正俊

  山梨医科大学歯科口腔外科

• 木村 裕

  早稲田大学文学学術院

• 木村 裕

  早大

• JORGE SOLIS

  早稲田大学

• 石黒 貴士

  機械工学専攻修士課程2年

• 鈴木 健司

  機械システム工学科教授

• 富川 盛雅

  九州大学病院先端医工学診療部

• 富川 盛雅

  九州大学先端医工学診療部

• 古賀 裕樹

  早稲田大学理工学術院

• 槙 宏太郎

  横浜市立大学大学院医学研究科顎顔面口腔機能制学講座

• 大久保 則男

  機械システム工学科4年

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 宮本 賢一

  株式会社テムザック技術本部第二課主任

• 石井 佑典

  株式会社テムザック技術本部第二課研究員

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 植村 宗則

  九州大学先端医工学診療部

• 林 宏樹

  早稲田大

• 高嶋 孝倫

  国立身体障害者リハビリテーションセンター学院

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 藤本 浩志

  早稲田大学人間科学学術院

• 橋爪 誠

  九大

• 菅原 基晃

  武蔵工業大学 工学部 生体医工学科

• 仁木 清美

  東京女子医科大学基礎循環器科

• 仁木 清美

  武蔵工業大学 工学部生体医工学科

• 仁木 清美

  東京都市大学大学院工学研究科

• 仁木 清美

  早稲田大学

• 菅原 基晃

  姫路獨協大学 医療保健学部 臨床工学科

• 槇 宏太郎

  昭大・歯・矯正

• 高嶋 孝倫

  国立心身障害者リハビリテーションセンター

• 小保川 祐一

  早稲田大学理工学術院

• 槙 宏太郎

  昭和大学 歯学部齲蝕・歯内治療学教室

• 菅原 基晃

  東京女子医大心研理論外科

• 榊原 菜々

  早稲田大学理工学部

• 高辻 浩一

  株式会社テムザック社長室室長

• 稲田 喜信

  JAXA

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学小児外科学

• 江口 晃一

  早稲田大学

• 臼田 雄一

  早稲田大学理工学術院

• 大平 猛

  九州大学先端医工学診療部

• 小林 哲則

  早稲田大学理工学術院

• 柴崎 好伸

  昭和大学歯学部歯科矯正学教室

• 大内田 研宙

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 長尾 徹

  神戸大学医学部保健学科

• 梅津 光生

  早稲田大学理工学術院

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部高度先進外科学

• 小林 馨

  鶴見大学歯学部歯科放射線学教室

• 高橋 文彦

  機械工学専攻修士課程2年

• 伊関 洋

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 小西 晃造

  九州大学病院先端医工学診療部

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部

• 井上 貴博

  早稲田大学

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 長尾 吉泰

  九州大学消化器・総合外科

• 赤星 朋比古

  九州大学 大学院 災害救急医学

• 赤星 朋比古

  九州大学大学院

• 小林 馨

  鶴見大学歯学部歯科放射線学講座

• 小澤 大作

  山梨医科大学歯科口腔外科

• 泉 雅浩

  愛知学院大学歯学部歯科放射線学講座

• 薄井 俊朗

  昭和大学歯学部歯科矯正学教室

• 飯田 真澄

  機械システム工学科4年

• 飯田 幸弘

  朝日大学歯学部歯科放射線学分野

• 藤下 昌己

  朝日大学歯学部歯科放射線学分野

• 松野 昌生

  早稲田大学理工学術院

• 槙 宏太郎

  昭和大学歯科病院矯正科

• 赤星 朋比古

  九州大学消化器・総合外科

• 林 憲玉

  神奈川大

• 菅原 基晃

  東京女子医科大学基礎循環器科

• 高本 陽一

  株式会杜テムザック

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 源一郎

  九州大学薬学部

• 野中 倫明

  東京都立大塚病院 外科

• 金井 直樹

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 小池 裕之

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 田口 智章

  九州大学小児外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 丹澤 毅

  昭和大学歯科病院歯学部歯科医師

• 宗崎 良太

  九州大学小児外科

• 飯田 真澄

  工学院大学機械システム工学科

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 夜久 均

  京都府立医科大学大学院医学研究科心臓血管外科学

• 北村 達也

  甲南大学知能情報学部知能情報学科

• 山下 瑛礼

  工学院大学機械工学専攻

• 島田 裕司

  工学院大学工学部

• 堤 敬文

  国立病院機構九州医療センター消化器センター外科

• 仁木 清美

  東京女子医科大学

• 原田 烈光

  アロカ株式会社

• 伊能 教夫

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 笠原 博徳

  早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻

• 西沢 美里

  東京都立神経病院中央器材室

• 中山 英人

  東京都立神経病院麻酔科・ICU

• 白井 克彦

  早稲田大学

• 伊藤 裕

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 伊藤 裕

  愛院大歯・補綴

• 伊藤 裕

  愛院大・補綴

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 今井 英範

  機械工学専攻修士課程2年

• 梶原 誠

  機械工学専攻修士課程1年

• 稲葉 雅幸

  東京大学

• 井上 博允

  東京大学

• 宗崎 良太

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 家入 里志

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 田口 智章

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 斉藤 明子

  東京女子医科大学消化器内科

• 堤敬 文

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 赤羽 陽介

  機械工学専攻修士課程2年

• 川滿 美佳

  機械工学専攻修士課程終了

• 井澤 幸

  株式会社フォーラムエンジニアリング

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学研究科博士課程終了

• 大久保 則男

  機械工学専攻修士課程1年

• 石黒 貴士

  さくら情報システム株式会社

• 飯田 真澄

  機械工学専攻修士課程1年

• 二上 将直

  株式会社小松製作所

• 遠藤 智博

  機械システム工学科4年

• 加藤 高明

  早稲田大学

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 佐久間 重光

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 田口 智章

  九州大学医学部附属病院周産母子センター 産科

• 斎藤 明子

  東京女子醫大消化器内科

• 今井 英範

  工学院大学機械工学専攻修士課程卒業

• 朴 栄光

  早大院生命理工

• 五十嵐 千浪

  鶴見大学歯学部歯科放射線学教室

• 朴 栄光

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小西 晃

  九州大学大学院災害・救急医学

• 原田 烈光

  アロカ研究所

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 脳神経センター 脳神経外科

• 井澤 幸

  機械システム工学科4年

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 田上 和夫

  九州大学先端医工学診療部

• 横井 一仁

  機械技術研究所

• 斎藤 明子

  東京女子医科大学、消化器病センター

• 家入 里志

  九州大学先端医工学診療部

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 垣花 渉

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 肥沼 武司

  国立身体障害者リハビリテーションセンター

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 中村 仁彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 久保田 雅人

  昭和大学歯学部歯科矯正学教室

• 中納 治久

  昭和大学歯学部歯科矯正学教室

• 山口 徹太郎

  昭和大学歯学部歯科矯正学教室

• 槙 宏太郎

  昭和大学 歯学部 歯科矯正学教室

• 二上 将直

  機械工学専攻修士課程2年

• 正木 信夫

  Atrメディア情報科学研究所:atr-promotions脳活動イメージングセンタ

• 小木 信美

  愛知学院大学歯学部口腔外科学第二講座

• 夜久 均

  京都府立医科大学心臓血管外科

• 夜久 均

  京都府立医科大学心臓血管外科学

• 夜久 均

  国立循環器病センター研究所先進医工学センター 生体工学部

• 夜久 均

  京都府立医科大学大学院医学研究科心臓血管呼吸器外科学

• 有地 淑子

  愛知学院大学歯学部歯科放射線学講座

• 小佐野 貴識

  鶴見大学歯学部歯科放射線学講座

• 日田 雄一

  早稲田大学理工学術院

• 小掠 優

  早稲田大学理工学術院

• SOLIS Jorge

  早稲田大学理工学術院

• 垣花 渉

  早稲田大学人間総合研究センター

• 富川 盛雄

  九州大学第2外科

• 田上 和夫

  九州大学病院先端医工学診療部

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• Jorge Solis

  早稲田大学理工学部総合機械工学科・早大ヒューマノイド研究所

• 山根 克

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 森 隆司

  愛知学院大学歯学部第2補綴学教室

• 成田 誠之助

  早稲田大学理工学部

• 橋本 周司

  早稲田大学理工学術院 先進理工学研究科

• 柳沢 幸江

  和洋女子大学

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著作論文

• 歯科患者ロボット-患者ロボット自動化のための高機能インターフェイス-
• 人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明
• 歯科患者ロボット : 歯科病院における矯正治療シミュレーション
• 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
• 群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットによる3D群行動-
• 歯科患者ロボット-全身動作と実習の自動化-
• 気管挿管訓練システムの開発 : 咀嚼筋障害および顎形状異常再現可能な頭部モデルの設計・製作
• ロボットによる咀嚼筋マッサージの臨床応用
• 距骨下関節・距腿関節・アーチを有するヒト足部のモデル解析(機械力学,計測,自動制御)
• 単純化された足部モデルによる足アーチの粘弾性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 歩行中のヒト足部におけるアーチ支持力 : 力学モデルを用いた逆動力学解析(機械力学,計測,自動制御)
• 矢状面における歩行中の足部内側アーチ形状変化 : X 線 DR 方式, 三次元動態解析による計測
• ラットのオペラント条件づけ場面におけるガントリー型刺激提示装置と小型移動ロボットの比較
• ロボットマニピュレータによる咀嚼筋自動診断法の開発
• オーラルリハビリテーションロボットによる咀嚼筋マッサージの効果
• 顎関節症および口腔乾燥症の治療を目的としたオーラル・リハビリテーション・ロボットWAO-1Rの開発
• オーラル・リハビリテーション・ロボットの開発 : 顎顔面組織へのマッサージ治療
• マッサージ荷重計測用顔面モデルの開発
• 耳下腺マッサージの定量的評価手法に関する研究 : 顔面マッサージ力計測モデルの開発
• 8C24 ヒトの搬送を目指した 2 足移動モジュールの開発
• 歯科患者ロボット : 治療時における不意の動作
• 歯科臨床教育用ロボットを用いたシミュレーション教育
• 2P1-N-116 歯科治療実習用患者ロボットの開発 : 患者ロボットの提案と試作(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• メカトロニクス・ロボティクスを用いた咀嚼時の下顎骨歪に関する研究
• 衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得
• 路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 : 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現
• 人間との協調による2足歩行ロボットの歩行安定化の学習
• 上体を有する2足歩行ロボットの学習制御
• 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発
• ZMPを安定規範とした2足歩行ロボットの上体補償運動の学習制御
• 6軸力センサを用いた2足歩行ロボットの ZMP 測定システムの開発
• 気管挿管手技訓練システムの開発 : 咀嚼筋等の顎口腔周りの筋を模したワイヤにより, 個体差および開口障害などの気管挿管困難症が再現可能なシステムの製作
• MRIによる歯列計測法 : 熱可塑性エラストマー製マウスピースを用いて(頭部)
• 矯正診断法の新しい展開 : 先進技術の導入と生体情報の統合化
• 歯科臨床教育用患者ロボットの開発
• 人間形フルート演奏ロボットの開発 : 新型口唇部および舌部を有する頭部機構と吹鳴音の明瞭化
• 歯科臨床教育用患者ロボットの開発による教育・評価システム
• 仮想ロボットプラットフォーム
• 人工声帯をもちいた実験的声帯外転障害 : 多系統萎縮症における非侵襲的陽圧換気療法の圧設定
• 咀嚼ロボットの応用による開閉口訓練装置の開発についての検討 : 開口力の測定
• 3次元人間形発話ロボットにおける共鳴特性の向上を目的とした声道機構の開発(合成,生成,韻律,一般)
• 新型人間形発話ロボットWT-4による音声生成(聴覚・音声・言語とその障害)
• 人間に近い音声生成を目指した発話ロボットの開発
• アイコンタクト機能を有する複数ユーザとの対話ロボット
• 人間の下肢機構をモデルとした拮抗駆動関節を有する2足歩行型ヒューマノイドの開発(3部 代替・評価)
• 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 : 第2報,聴覚・触覚・嗅覚系の構築(機械力学,計測,自動制御)
• 0720 医学教育用ヒューマノイドの開発(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
• 8B23 ヒトの歩行を模擬できる股関節・骨盤メカニズムを有する 2 足歩行ロボットの開発
• NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御
• 生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル(機械力学,計測,自動制御)
• ロボットにおける発話(ロボットにおける音響技術)
• ラットとロボットによるインタラクション実験からヒトの心を探る方法論の提案 : インタラクション・モデルから精神疾患まで(ワークショップ(ポジションペーパー,ディスカッション),コミュニケーションをつむぐ身体,HCSワークショップ)
• 気管挿管手技訓練システムの開発 : 咀嚼障害による開口障害を再現し気管挿管の定量的な情報が得られるシステムの製作
• 咀嚼機械システムの開発 : 3自由度顎機械モデルWJ-2(1部 脳・筋・関節機構)
• 人間形フルート演奏ロボットの自律演奏に関する研究
• 人間形発話ロボットの3次元舌機構の構築
• 開閉口訓練ロボットによる下顎運動障害の理学療法 : 遠隔医療への展開
• 下顎運動障害症例の理学療法 : 開閉口訓練ロボット (Waseda Yamanashi-4) の開発
• 冠動脈バイパス手術訓練装置の開発
• 縫合手技評価用皮膚モデルの開発
• 8C12 開閉口障害者用顎間牽引治療ロボットの開発
• 開閉口訓練ロボット(Waseda-Yamanashi シリーズロボット)による側方運動訓練と操作装置の改良
• 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
• 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成
• (12)2足フューマノイドロボットの膝関節伸展型歩行パターン生成アルゴリズム(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
• 脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第1報,試作機WL-15の設計・開発(機械力学,計測,自動制御)
• 二足ヒューマノイドロボットWABIAN-RVの歩行・補償パターンジェネレーション(人間型二足歩行ロボット)(ロボット)
• 1P1-42-064 2 足ヒューマノイドロボットの追従歩行に関する研究
• 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 : 第3報,情動方程式・ロボットパーソナリティの導入(機械力学,計測,自動制御)
• 2足歩行ロボットによる人間らしい歩行のための爪先受動関節の利用
• 対人サｰビス向け人間協調･共存型ロボットシステムのための操作インタフェｰスの開発
• ヒューマノイド : 人間形高度情報処理ロボット
• 顎運動治療ロボットによる臨床治験の報告
• 顎運動治療用の小型・軽量ロボットの開発
• 下顎運動障害訓練のための3自由度開閉口訓練ロボットの試作
• 顎関節鏡視下手術と術後の理学療法 : 開閉口訓練ロボット Waseda Yamanashi (WY)シリーズを用いた新たな治療法
• 咀嚼機械の試作とそれを用いた咀嚼効率の定量化(機械力学,計測,自動制御)
• 2足歩行機械システムの研究(4部 ロボット)
• 食物物性計測・評価ロボット(テクスチュロボット)の開発
• 人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現 : 第3報,より人間に近い発声を目指した新型発話ロボットの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 音響特徴を用いた発話ロボットの声道形状の最適化
• 多様な声道形状を持つ新型発話ロボットによる音声生成の実現
• 人間形発話ロボットによる母音発声の実現(機械力学,計測,自動制御)
• 発話ロボットの弾性体柔軟舌形状のモデル化および音響モデルとの統合(機械力学,計測,自動制御)
• 人間形発話ロボット : 喉を震わせ口を動かして発話するロボット
• 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 : 第1報,表情表出機構と視覚系の構築(機械力学,計測,自動制御)
• O-E-4 ラットに対するラット形ロボットの乗りかかり行動実験(日本動物心理学会第60回大会発表要旨)
• O-4-06 ラットとラット形ロボットとの相互作用実験(日本動物心理学会第59回大会発表)
• 顎関節鏡視下手術と術後の理学療法 : 開閉口訓練ロボット Waseda Yamanashi (WYシリーズ) を用いた新たな治療法
• O-3-01 生物の心理モデルに関する研究(日本動物心理学会第58回大会発表要旨)
• O-4-2 ロボットの行動を手掛かりに用いたラットの弁別学習
• 0-1A-7 ラットとラット型ロボットの協同えさ取得実験(日本動物心理学会第61回大会発表要旨)
• O-4-6 画像・振動情報を用いたラットの行動計測システムの開発(日本動物心理学会第57回大会発表要旨)
• 成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
• イナーシャル・メジャーメント・ユニットWB3の開発について
• P2-24 長期飼育過程に見られるラットの行動変容 : 概日リズムの検討(日本動物心理学会第68回大会発表要旨)
• P-24 概日リズムと行動獲得の関係についての実験的分析(ラット) : 明暗環境からの検討(日本動物心理学会第67回大会発表要旨)
• P2-13 概日リズムとレバー押し行動に関する検討(ラット)(日本動物心理学会第66回大会発表要旨)
• 人間形フルート演奏ロボットの開発
• 人間形発話ロボットによる子音および連続発声の実現(機械力学,計測,自動制御)
• 子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発(実空間とサイバースペースの融合 : 感性, データベース, ロボティクスおよび一般)
• ラットの課題学習場面におけるロボットによる教示に関する実験(機械力学,計測,自動制御)
• P1-29 ロボットを用いたラットの行動制御に関する研究(日本動物心理学会第66回大会発表要旨)
• O-1-1 ラット形機械とラットの相互作用に関する研究(日本動物心理学会第56回大会発表要旨)
• OD1 被験体とコンピュータ映像との相互作用に関する研究 : ベタのリアルタイム行動制御実験(日本動物心理学会第55回大会発表要旨)
• 人間形フルート演奏ロボット : 人との共演や教育を行うインタラクションに関して(音楽と人間)
• シミュレータを用いた腹腔鏡下縫合手技の評価に関する研究
• 生体計測システムWB-3を用いた腹腔鏡手術技能の客観的評価
• 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ 2 足歩行ロボットの開発
• (2)表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(論文,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
• 咬合採得用付加型シリコーン印象材の咬合接触検査への応用と留意点
• 1A2-A20 教育用二輪型倒立振子ロボットの開発 : Waseda Wheeled Vehicle No.1の機構設計
• 1A2-K08 縫合手技トレーニングシステムの開発 : 新たな評価関数
• SF-043-1 より安全な内視鏡外科医療を構築するために : 認知心理学的知見に基づく効果的トレーニング法の開発(SF-043 サージカルフォーラム(43)外科教育,第111回日本外科学会定期学術集会)
• 頸部血流計測ロボットシステムの開発 : —画像情報を用いた超音波プローブの自動位置決め・追従—
• 1A1-A18 頸部血流計測ロボットシステムの開発
• 2P1-A15 ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおけるロボット評価システムの開発
• 2A1-M02 歯科患者ロボット : 歯科教育におけるロボティクス応用
• 2A1-D21 FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法の開発
• 2A1-D18 2足ヒューマノイドロボットの歩行支援機を用いた歩行実験
• 受動屈曲自由度を有し逆ねじ型推進機構を用いた大腸内視鏡ロボットの開発
• 頸動脈超音波断層画像のロボットによる自動探索
• デンタルロボティクス技術を応用した開関口訓練口ボットの開発と治療への適用
• オーラル・リハビリテーション・ロボットのための自動触診アルゴリズムの開発
• オーラル・リハビリテーション・ロボットWAO-1における仮想コンプライアンス制御の有用性の検討
• OB01 ラットとロボットを用いた長時間相互作用実験
• 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御(音声生理研究の方法)
• P-50 ラットの行動計測機能を有する実験フィールドの開発(日本動物心理学会第65回大会発表要旨)
• PD18 ロボットを用いた動物の学習加速法に関する研究(日本動物心理学会第64回大会発表要旨)
• PD17 小動物用迷路型実験装置の開発(日本動物心理学会第64回大会発表要旨)
• 2A2-G22 歯科患者ロボット : 全身動作と実習の自動化
• 1P1-G19 教育用二輪型倒立振子ロボットの開発 : Waseda Wheeled Vehicle No.2 Refinedの機構設計および制御実装
• 頸部血流計測ロボットシステムの開発 : 画像情報を用いた超音波プローブの自動位置決め・追従
• 顎運動を定量的に計測可能な小型センサの製作
• 視覚センサの微細移動を用いた画像処理法に関する研究
• 成長するロボットの研究-歩行アルゴリズムの作成-
• 歯科患者ロボット-安静時呼気機能の開発-
• 群知能ロボットの研究-局所相互作用による群行動-
• 気道管理手技における定量的な手技情報を取得可能とする気道管理訓練用ヒューマノイドWKA-5の開発
• 気道管理訓練用ヒューマノイドWKA-5における気道確保困難症例の再現と評価
• インテリジェント腹腔鏡手術トレーニングシステムの開発 : 第一報 : 臓器の動作を再現可能なマニピュレータの設計・製作
• 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発 : 乳児腹腔鏡下噴門形成術における食道裂孔縫縮モデル
• 効果的な内視鏡外科手術トレーニングのためのメタ認知の重要性と定量的縫合技術シミュレータの開発
• 画像情報を用いた超音波プローブの3次元ナビゲーション
• 気道管理訓練用ヒューマノイドWKA-4の開発 : 気道確保困難症例再現機能を有するハードウェアの設計・製作
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 操作性を考慮したマスタ系の製作
• 成長するロボットの研究 : 年齢別寸法・体重の検証と歩行シミュレーション
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性と安全性を考慮したマスタ系の製作-
• 成長するロボットの研究 -ヒトのパラメータ解析とシミュレーション-
• 群知能ロボットの研究 : 全方向移動機能による群制御
• 歯科患者ロボット : 患者の状態異常時における手の再現
• 歯科治療用自動ライトの研究 : OpenCVを利用した多自由度自動ライトの開発
• P-1-7 トンボを規範としたはばたき機構の研究(マイクロナノメカトロニクス,ポスター要旨講演)
• P-1-13 超撥水表面を用いた水面移動ロボットの研究 : 表面微細構造と撥水性について(マイクロナノ理工学,ポスター要旨講演)
• P-1-12 エレクトロウェッティングを利用した液滴の3次元輸送 : フレキシブルデバイスを用いた多自由度化(マイクロナノ理工学,ポスター要旨講演)
• P-1-5 気流センサを表面実装した昆虫規範型ロボットの研究(マイクロナノメカトロニクス,ポスター要旨講演)
• 1A2-O05 共振を利用した小型はばたき飛翔ロボットの研究(飛行ロボット・メカトロニクス)

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