子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発(<特集>実空間とサイバースペースの融合 : 感性, データベース, ロボティクスおよび一般)
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概要
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本研究の目的は, 発声器官, 調音器官を有し, 人間の発声動作を模擬した発話ロボットを開発し工学的な見地より発声系のメカニズムを明らかにすることである.本発表では, 母音と子音の実現を目指し, WT-1(Waseda Talker-No.1)を改良したWT-1R(Waseda Talker-No.1 Refined)について述べる.WT-1Rは全15自由度を有する人間形発話ロボットであり, 調音器官 口唇(4自由度), 歯(1自由度), 舌(6自由度), 鼻腔, 軟口蓋(1自由度), 発声器官 声帯(2自由度), 肺(1自由度)からなる.WT-1Rは日本語の母音(/a/, /i/, /u/, /e/, /o/), 子音(/s/, /h/, /m/, /p/)を発声することが可能である.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-01-21
著者
-
高信 英明
工学院大学工学部機械システム工学科
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
持田 岳美
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
西川 員史
早稲田大学理工学術院機械工学科
-
持田 岳美
NTT研究所
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
高信 英明
工学院大学 機械システム工学科
-
小河原 隆行
早稲田大学大学院
-
持田 岳美
NTTコミュニケ-ション科学基礎研究所
-
今井 彰浩
早稲田大学大学院理工学研究科
-
持田 岳美
Ntt コミュニケーション科学基礎研
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
高信 英明
工学院大学
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