成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
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概要
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This paper describes robot that grows up. The human change the height and weight by growing up and the walking pattern changes along with it. Therefore, the purpose of this study is to reproduce human body growth and change in the movement pattern with the robot. The best walking pattern for the figure of the robot is calculated from a technological viewpoint by the simulation.Keywords: Simulation, Walking, Growth
- 2010-10-30
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
鈴木 健司
機械システム工学科教授
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
高信 英明
早稲田大学
-
高信 英明
オキノ工業
-
今井 英範
機械工学専攻修士課程2年
-
梶原 誠
機械工学専攻修士課程1年
-
今井 英範
工学院大学機械工学専攻修士課程卒業
-
鈴木 健司
東大
-
鈴木 健司
大阪大学大学院工学研究科応用物理学専攻
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
鈴木 健司
三井化学株式会社
-
鈴木 健司
気象庁観測部環境気象課:(現)東京管区気象台総務部業務課
-
鈴木 健
順天堂大学呼吸器外科
-
高西 淳夫
早稲田大
-
高西 淳夫
早稲田大学
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