1A2-E16 昆虫規範型羽ばたき飛翔ロボットの研究
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概要
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This paper describes insect-inspired flapping robots and measurement of dynamic lift force. Two types of robots based on dragonfly and butterfly were developed. The dragonfly-based robot imitates the take-off motion of dragonflies. The butterfly-based robot claps its wings and wags its abdomen synchronized with the flapping motion. In addition, a dynamic force measuring equipment was developed to measure the time-varying lift force of the robots. FFT was used for noise reduction of the data.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
山下 瑛礼
工学院大学機械工学専攻
-
阿部 直樹
工学院大学
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
鈴木 健司
工学院大
-
高信 英明
工学院大, 早稲田大
-
阿部 直樹
工学院大
-
高信 英明
工学院大
-
三浦 宏文
工学院大
-
山下 瑛礼
工学院大
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