T1602-1-5 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 微細構造を持つ脚の製作([T1602-1]マイクロナノ理工学:nmからmmまでの表面制御とその応用(1))
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概要
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This paper describes a biomimetic water strider robot with microfabricated superhydrophobic legs. Supporting legs with superhydrophobic microstructures on their surfaces were developed using anodic bonding and Self-Assembled Monolayer (SAM) and the lift force of the legs was measured techniques. Furthermore, a water strider robot with six microfabricated legs was developed.
- 2010-09-04
著者
-
坂井 恵盛
工学院大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
高信 英明
オキノ工業
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
鈴木 健司
工学院大
-
高信 英明
工学院大, 早稲田大
-
高西 淳夫
早稲田大
-
高信 英明
工学院大
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
三浦 宏文
工学院大
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