MNS-09 INSECT-INSPIRED WALL-CLIMBING ROBOTS UTILIZING SURFACE TENSION FORCES(Micro/Nanosystem Science and Technology III,Technical Program of Oral Presentations)
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概要
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This paper describes insect-inspired wall-climbing robot that is able to climb on a smooth vertical surface utilizing surface tension forces. The adhesion mechanism of the robot is inspired from the adhesion system of ants, which is responsible for a thin film of secreted liquid between the adhesive organs and the surface. Two kinds of adhesive pads made of PDMS and glass were fabricated using MEMS techniques and adhesive properties were measured. Furthermore, a hexapod robot with the pads installed on its feet was developed. The robot weighs 8.9g and walks in the alternating tripod gait. It successfully walked on vertical and inverted glass surfaces.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-06-17
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
鈴木 健司
東大
-
Suzuki Kenji
Department Of Cardiology Kyoto Second Red Cross Hospital
-
Miura Hirofumi
Department Of Mechanical Engineering University Of Tokyo
-
Suzuki Kenji
Department Of Applied Physics Osaka University
-
Fukuda Takahiro
Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Kogakuin University
-
Nemoto Shusuke
Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Kogakuin University
-
TAKANOBU Hideaki
Department of Mechanical Systems Engineering, Faculty of Engineering, Kogakuin University
-
Miura Hirofumi
Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Kogakuin University
-
Takanobu Hideaki
Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Kogakuin University
-
Takanobu Hideaki
Department Of Mechanical System Engineering Kogakuin University
-
Suzuki Kenji
Department Of Anesthesia Kitakami Saiseikai Hospital
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