1A1-K01 昆虫の神経系を規範とした歩行制御
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概要
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This paper describes a hexapod walking robot whose gait is generated by a simple control circuit based on insect nervous system. Insect generates the wave gait and the tripod gait by using a rule not to raise adjacent legs at the same time. The control circuit for realizing this rule was developed using approximately fifty elemental devices. The circuit was installed to the robot and generated an adequate gait according to the situation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
坂井 恵盛
工学院大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
鈴木 健司
工学院大
-
高信 英明
工学院大, 早稲田大
-
高信 英明
工学院大
-
三浦 宏文
工学院大
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