2P1-B16 成長するロボットの研究 : 身体的変化とロボット運動パターン
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概要
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This paper describes robot that pseudo-grows up. This robot pseudo-grows up by enabling the change in two kinds of figures such as infant and adult because of the expansion and contraction of the body, the head, the arm, and the leg. The walking experiment was taken up that showed the influence of growth. Moreover, to complete a more accurate walking, the simulation was made. Then, it paid attention to crawling that was the feature of walking of the infancy, and the gait pattern of crawling was made in the present study. It succeeded in the reproduction of person's life by expansion and contraction and the walking operation in a short time.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
今井 英範
機械工学専攻修士課程2年
-
今井 英範
工学院大学機械工学専攻修士課程卒業
-
横田 景史
機械工学専攻修士課程2年
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
鈴木 健司
工学院大
-
横田 景史
工学院大学機械工学専攻修士課程
-
高信 英明
工学院大, 早稲田大
-
高信 英明
工学院大
-
三浦 宏文
工学院大
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