多自由度ロボットの研究 : 基本ユニットの無線化
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概要
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Recently, there is a demand for robots capable of performing actions adapted to various fields and environments. However, at present it is difficult as the adaptability of existing robots is low. The robot itself must be able to change its form in a flexible manner with multi-DOE This will allow the robot to function in various environments, and will increase the applicability of robot use. This paper describes the design concept of with a multi-DOF flexible Robot. Then, the two aspects of the freedom mechanism, and wireless control system, along experimental results are described, as well as the use of the radio controller, and the remote control of this basic unit.
- 工学院大学の論文
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
高信 英明
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
鈴木 健司
機械システム工学科教授
-
板橋 拓未
機械工学専攻修士課程2年
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
本多 研二郎
工学院大学機械工学専攻修士課程
-
板橋 拓未
工学院大学機械システム工学科修士課程
-
高信 英明
工学院大学 機械システム工学科
-
鈴木 健司
工学院大学
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
高信 英明
工学院大学
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