M7-2 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(M7 ナノ・マイクロシステム)
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概要
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This paper discusses biomimetic water strider robots that have microfabricated hydrophobic legs. Lift, pull-off and thrust forces of the supporting legs have been measured. Water strider robots were developed using MEMS (micro electromechanical systems) The robot successfully walked in the tripod gait at 300 mm/min, and also moved on the surface of water at 600 mm/min.
- 2009-10-15
著者
-
坂井 恵盛
工学院大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
小池 裕之
工学院大学工学部機械システム工学科
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
高信 英明
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
高信 英明
オキノ工業
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
鈴木 健司
工学院大
-
小池 裕之
工学院大(院)
-
高信 英明
工学院大, 早稲田大
-
高信 英明
工学院大
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
三浦 宏文
工学院大
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