2P1-L09 壁面歩行ロボットの研究 : 表面張力とファンデルワールス力による付着機構
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概要
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This Paper describes an ant-inspired wall-climbing robot that is possible to walk on vertical and inverted surfaces. Ant walks on smooth vertical surfaces using flexible adhesive organs and liquid secreted from the organs. Adhesive glass and PDMS pads were fabricated with MEMS processes and adhesive properties were measured. Furthermore, a hexapod robot with the adhesive pads on their feet was developed. The robot successfully walked on vertical and inverted smooth glass surfaces.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
高信 英明
オキノ工業
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
野中 昂平
工学院大
-
鈴木 健司
工学院大
-
高信 英明
工学院大, 早稲田大
-
福田 孝裕
工学院大
-
高信 英明
工学院大
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
三浦 宏文
工学院大
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