表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験(<小特集>第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
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概要
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This paper discusses a biomimetic water strider robots that is fabricated using MEMS (micro electromechanical systems) techniques. Lift, pull-off and thrust forces of the supporting legs have been measured. The robot has a "origami structure" that is assembled by folding a flat brass plate. The robot successfully walked in the tripod gait at 300mm/min, and also moved on the surface of water at 600mm/min.
- 2010-08-25
著者
-
坂井 恵盛
工学院大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
小池 裕之
工学院大学工学部機械システム工学科
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
高信 英明
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
鈴木 健司
機械システム工学科教授
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
高信 英明
オキノ工業
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
高信 英明
工学院大学 機械システム工学科
-
鈴木 健司
工学院大学
-
高西 淳夫
早稲田大
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
高信 英明
工学院大学
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