表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper describes a bio-mimetic water strider robot with microfabricated hydrophobic legs. Various kinds of supporting legs with hydrophobic microstructures on their surfaces were developed using MEMS (Microelectromechanical Systems) techniques. The lift and pull-off forces of these supporting legs were analyzed theoretically and then measured. The experimental results were in good agreement with the calculations. Water strider robot with twelve micro-fabricated legs driven by a vibration motor successfully moved on a water surface and also made left/right turns by exploiting differences in the resonant frequencies of the legs.
- 2009-03-25
著者
-
小池 裕之
工学院大学工学部機械システム工学科
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
高信 英明
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
鈴木 健司
機械システム工学科教授
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
高信 英明
工学院大学 機械システム工学科
-
鈴木 健司
工学院大学
-
高信 英明
工学院大学
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