成長するロボットの研究 -シミュレーションによる乳児期の動作-
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概要
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This paper describes robot that pseudo-grows up. This robot pseudo-grows up by enabling the change in two kinds of figures such as infant and adult because of the expansion and contraction of the body, the head, the arm, and the leg. The walking experiment was taken up that showed the influence of growth. It succeeded in the reproduction of person's life by expansion and contraction and the walking operation in a short time.
- 工学院大学の論文
- 2009-04-30
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
鈴木 健司
機械システム工学科教授
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
今井 英範
機械工学専攻修士課程2年
-
三浦 宏文
機械システム工学科教授
-
横田 景史
機械工学専攻修士課程2年
-
坂東 拓也
機械システム工学科学部4年
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
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