1A1-K08 コオロギを規範とした移動ロボットの研究 : 小型連続跳躍ロボットの開発
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概要
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This paper describes a cricket-inspired miniature jumping robot. A jumping mechanism using a four bar linkage was developed on the basis of the structure of hind legs of a cricket Energy is stored in the spring installed at the knee joint and released just before jumping. Numerical simulation was carried out to investigate the effects of lengths of the legs. By applying the results of the simulations to design of the mechanism, jumping height and distance were improved remarkably.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
鈴木 健司
工学院大
-
高信 英明
工学院大, 早稲田大
-
森越 康貴
工学院大
-
高信 英明
工学院大
-
三浦 宏文
工学院大
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