2306 メニスカス力を利用した壁面歩行ロボットの研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
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概要
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This paper describes wall-climbing robot based on adhesion mechanism of ants. Adhesive pads which are similar to adhesive organs of ants were fabricated using micro fabrication techniques. In order to adhere the pad to a vertical wall, a small amount of liquid was supplied to the surface of the adhesive pad through micro channels using a micro pump. Tangential adhesive forces between the adhesive pad and a glass surface were measured. Furthermore, a hexapod robot that walks in the same gait as that of an actual ant was fabricated and the adhesive pads were integrated in each foot of the robot. The robot successfully adhered on a vertical glass surface.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-17
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
高信 英明
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
鈴木 健司
機械システム工学科教授
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
鈴木 健司
工学院大
-
根元 秀輔
工学院大
-
高信 英明
工学院大
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
三浦 宏文
工学院大
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