2308 振動を利用した水面移動ロボットに関する研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
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概要
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This paper discusses biomimetic water strider robots that have microfabricated hydrophobic legs. Various kinds of supporting legs with hydrophobic microstructures on their surfaces were developed using MEMS (micro electromechanical systems) techniques. The lift and pull-off forces of these supporting legs were analyzed theoretically and then measured. The experimental results were in good agreement with the calculations. Water strider robot with twelve microfabricated legs driven by a vibration motor successfully moved on a water surface and also made left/right turns by exploiting differences in the resonant frequencies of the legs.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-17
著者
-
小池 裕之
工学院大学工学部機械システム工学科
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
高信 英明
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
鈴木 健司
機械システム工学科教授
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
鈴木 健司
工学院大
-
小池 裕之
工学院大(院)
-
高信 英明
工学院大, 早稲田大
-
高信 英明
工学院大
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
三浦 宏文
工学院大
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