成長するロボットの研究 : シミュレーションによる歩行再現
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概要
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This paper describes a Robot that grows up. This robot grows up like a human. As for a person's growth, the height increase from 50cm to 171cm, and weight increase from 3kg to 67kg. However, it is difficult for the robot to grow up like a person. Therefore, the growth of the robot is assumed by the ratios of the head, body, legs and arms to height. In addition, the walking experiment by the simulation was conducted using different walking patterns different according to different forms. The robot in simulation was able to walk.
- 工学院大学の論文
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
高信 英明
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
鈴木 健司
機械システム工学科教授
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
仲野 辰也
工学院大学機械工学専攻修士課程
-
高信 英明
工学院大学 機械システム工学科
-
鈴木 健司
工学院大学
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
高信 英明
工学院大学
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