成長するロボットの研究-身体的変化とロボット運動パターン-
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概要
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This paper describes robot that grows up. The human change the height and weight by growing up and the walking pattern changes along with it. Therefore, the purpose of this study is to reproduce human body growth and change in the movement pattern with the robot. The best walking pattern for the figure of the robot is calculated from a technological viewpoint by the simulation. The relation between a figure change and the walking pattern by growth is clarified.
- 2010-04-30
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
鈴木 健司
機械システム工学科教授
-
高信 英明
オキノ工業
-
今井 英範
機械工学専攻修士課程2年
-
梶原 誠
機械工学専攻修士課程1年
-
吉原 俊久
機械システム工学科4年生
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
高西 淳夫
早稲田大学
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