M7-1 トンボを規範とした羽ばたきロボットの研究 : MEMS技術を用いた翅の利用(M7 ナノ・マイクロシステム)
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概要
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This paper describes a flapping robot based on the dragonfly. Flapping flight enables the robot to hover and take a sharp turn like an insect. The flapping motion was produced by a four-bar linkage and a slider-crank mechanism actuated by a DC motor. The body of the robot was fabricated from a brass plate using MEMS techniques. The brass plate was patterned by etching, and then folded out of the plane to assemble the three dimensional structure. The wing with veins was also microfabricated from an aluminum plate and a parylene film. The robot flapped at 12.4Hz and generated the lift force of 7.21 mN. Passive twist of the wing was observed during the flapping.
- 2009-10-15
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
高信 英明
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
山下 瑛礼
工学院大学機械工学専攻
-
島田 裕司
工学院大学工学部
-
高信 英明
オキノ工業
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
高信 英明
工学院大学 機械システム工学科
-
鈴木 健司
工学院大学
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
高信 英明
工学院大学
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