2E3-01 ヒトの成長をモデルとしたロボットの研究(歩行解析とモデル化・Robotics)
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概要
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This paper describes Robot that grows up. This robot grows up like human. As for the person's growth, the height increase from 50cm to 171cm, and weight increase from 3kg to 67kg. However, it is difficult for the robot to grow up like the person. Therefore, the growth of the robot is assumed to be a change in the ratio of the legs to body. In addition, the walking experiment was done by using a walking program different according to the form. The robot was able to walk and growth in the experiment. As an application to welfare, stability is maintained by the expansion and contraction mechanism when the robot lifts by the expansion and contraction mechanism the patient and it moves.
- 2006-09-10
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
高信 英明
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
仲野 辰也
工学院大学機械工学専攻修士課程
-
高信 英明
工学院大学 機械システム工学科
-
山口 裕大
工学院大学
-
鈴木 健司
工学院大学
-
高信 英明
工学院大学
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