8C12 開閉口障害者用顎間牽引治療ロボットの開発
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概要
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著者らは顎関節症の治療に適用する6自由度パラレル機構開閉口訓練ロボットシステムを開発してきている。そのシステムの応用の1つとして, 正常な顎関節組織の再生を促すことを目的として, 患者の顎を牽引する非生理的運動を行う顎間牽引療法システムを開発した。この療法は顎を完全に閉じることが出来ない「開咬」と呼ばれる症状を呈する患者の治療に有効である。また, このロボットシステムに既開発の咀嚼ロボットを患者モデルとして適用し, 訓練ロボットの訓練動作の検証を行った。
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-11-07
著者
-
高信 英明
工学院大学工学部機械システム工学科
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
沖野 晃久
オキノ工業株式会社
-
井上 貴博
早稲田大学
-
大月 佳代子
山梨大学大学院医学工学総合研究部 臨床医学系 歯科口腔外科学講座
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
大西 正俊
山梨大学医学部
-
大月 佳代子
山梨大学大学院医学工学総合研究部
-
藤井 優
早稲田大学
-
高信 英明
工学院大学 機械システム工学科
-
大西 正俊
山梨大学大学院医学工学総合研究部
-
大西 正俊
山梨大学 医学部
-
那須 俊英
早稲田大学
-
大月 佳代子
山梨大学 医学工学総合研究部 臨床医学系 歯科口腔外科学講座
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
大西 正俊
山梨医科大学歯科口腔外科学教室
-
大月 佳代子
山梨医科大学歯科口腔外科学教室
-
高信 英明
工学院大学
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