着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2007-09-15
著者
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
菅原 雄介
早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所
-
菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
-
橋本 健二
早稲田大学大学院理工学研究科
-
林 昭宏
早稲田大学大学院理工学研究科
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
-
林 憲玉
神奈川大学工学部
-
川瀬 正幹
早稲田大学大学院理工学研究科
-
田中 智明
早稲田大学大学院理工学研究科
-
太田 章博
早稲田大学大学院理工学研究科
-
沢戸 瑛昌
早稲田大学大学院理工学研究科
-
遠藤 信綱
早稲田大学大学院理工学研究科
-
林 憲玉
神奈川工科大学システムデザイン工学科
-
沢戸 瑛昌
早大院
-
林 昭宏
早大院
-
遠藤 信綱
早大
-
菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
菅原 雄介
東北大学
-
橋本 健二
早稲田大学
-
林 憲玉
神奈川大学
-
遠藤 信綱
早稲田大学
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