人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 : 第2報,聴覚・触覚・嗅覚系の構築(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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The authors developed the auditory, tactile and olfactory sensation for a human-like head robot WE-3RV (Waseda Eye N0.3 Refined V. We used 2-layerd FSRs (Force Sensing Resistors) for tactile sensation, and WE-3 RV can recognize the difference in touching behaviors such as push, hit and stroke. For olfactory sensation, we used four semiconductor gas sensors. WE-3RV could quickly recognize the smells of alcohol, ammonia and cigarette smoke.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-07-25
著者
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