アイコンタクト機能を有する複数ユーザとの対話ロボット
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概要
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複数のユーザとアイコンタクトを取りながら、一問一答形式の対話を行うロボットを試作した。ロボットは、複数のユーザの中から手を挙げて発話の意思を表明しているユーザを捜し、そのユーザとアイコンタクトを取って発話を許す。この状態でユーザが発話をすると、ロボットはこの発話を認識し、音声合成を用いて回答することができる。本論文では、対話ロボットシステム全体の概要を紹介するとともに、要素技術として用いた音声認識、ジェスチャー認識などについて紹介する。
- 1997-07-18
著者
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
小林 哲則
早稲田大学理工学術院
-
小林 紀彦
早稲田大学理工学部
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
肥田木 康明
早稲田大学理工学部
-
益満 健
早稲田大学理工学部
-
山岸 則明
早稲田大学理工学部
-
中野 裕一郎
早稲田大学理工学部
-
春山 智
早稲田大学理工学部
-
小林 哲則
早稲田大学
-
中野 裕一郎
早大・理工
-
肥田木 康明
早大・理工
-
山岸 則明
早稲田大学 理工学部
-
春山 智
早稲田大学 理工学部
-
益満 健
早稲田大学理工学部:現在 日本ibm株式会社東京基礎研究所
-
高西 淳夫
早稲田大学
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