新型人間形発話ロボットWT-4による音声生成(聴覚・音声・言語とその障害)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究は,人間の発声運動を模擬した人間形発話ロボットを用いて,人間の発声メカニズムをロボット工学的な視点から明らかにすることを目的としている.著者らはWT-3 (Waseda Talker-No.3)を開発し,日本語の母音および子音の発声を実現した.さらに人間に近い自然な発声を目指し,従来のWT-3までの問題点を改良した新型発話ロボットWT-4 (Waseda Talker-No.4)を開発した.WT-4は肺,声帯,口腔および鼻腔からなる全19自由度の制御機構を有し,声道長は約175mmと人間と同程度の大きさを持つ.声道終端の音響的な反射係数を理想値に近づくように声帯と声道間の接続条件を改善し,これにより音響特性が向上した.また,声門長さを変化可能な声帯駆動機構を開発した.上記改良によってより人間に近い母音の音響的特徴を実現した.
- 2004-03-22
著者
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
福井 孝太郎
早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻
-
誉田 雅彰
早稲田大学 スポーツ科学部
-
高信 英明
早稲田大学
-
持田 岳美
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
西川 員史
早稲田大学理工学術院機械工学科
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
桑江 俊治
早稲田大学理工学部機械工学科
-
秋山 隆行
早稲田大学理工学部
-
桑江 俊治
早稲田大学理工学部
-
誉田 雅彰
早稲田大学スポーツ科学学術院
-
誉田 雅彰
Nttコミュニケーション科学基礎研究所:crest Jst
-
持田 岳美
日本電信電話株式会社 Nttコミュニケーション科学基礎研究所/crest Jst
-
福井 孝太郎
早稲田大学総合機械工学科
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
持田 岳美
日本電信電話(株)nttコミュニケーション科学基礎研究所
関連論文
- 歯科患者ロボット-患者ロボット自動化のための高機能インターフェイス-
- 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
- トンボを規範としたはばたき機構の研究 : MEMS技術を用いた機体の製作(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- ヒューマノイドロボットの開発とエラストマーの応用 (特集 エラストマー,その最新技術と応用展開)
- 人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明
- 歯科患者ロボット : 歯科病院における矯正治療シミュレーション
- 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 表面張力を利用した液滴分離の研究
- 成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
- 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
- 群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットによる3D群行動-
- 歯科患者ロボット-全身動作と実習の自動化-
- 気管挿管訓練システムの開発 : 咀嚼筋障害および顎形状異常再現可能な頭部モデルの設計・製作
- 生物型群制御を用いた小型飛翔体の編隊飛行シミュレーション
- ロボットによる咀嚼筋マッサージの臨床応用
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
- ロボットの群知能の研究 -相互通信による群移動制御-
- 距骨下関節・距腿関節・アーチを有するヒト足部のモデル解析(機械力学,計測,自動制御)
- 単純化された足部モデルによる足アーチの粘弾性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 歩行中のヒト足部におけるアーチ支持力 : 力学モデルを用いた逆動力学解析(機械力学,計測,自動制御)
- 矢状面における歩行中の足部内側アーチ形状変化 : X 線 DR 方式, 三次元動態解析による計測
- ラットのオペラント条件づけ場面におけるガントリー型刺激提示装置と小型移動ロボットの比較
- ロボットマニピュレータによる咀嚼筋自動診断法の開発
- オーラルリハビリテーションロボットによる咀嚼筋マッサージの効果
- 顎関節症および口腔乾燥症の治療を目的としたオーラル・リハビリテーション・ロボットWAO-1Rの開発
- オーラル・リハビリテーション・ロボットの開発 : 顎顔面組織へのマッサージ治療
- マッサージ荷重計測用顔面モデルの開発
- 耳下腺マッサージの定量的評価手法に関する研究 : 顔面マッサージ力計測モデルの開発
- 8C24 ヒトの搬送を目指した 2 足移動モジュールの開発
- 病院内におけるパーソナルナビゲーションシステムの研究 -屋内インフラを利用した屋内測位システムの開発-
- 歯科患者ロボット : 治療時における不意の動作
- 歯科臨床教育用ロボットを用いたシミュレーション教育
- 2P1-N-116 歯科治療実習用患者ロボットの開発 : 患者ロボットの提案と試作(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- メカトロニクス・ロボティクスを用いた咀嚼時の下顎骨歪に関する研究
- 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ 2 足歩行ロボットの開発
- 衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得
- 路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 : 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現
- 人間との協調による2足歩行ロボットの歩行安定化の学習
- 上体を有する2足歩行ロボットの学習制御
- 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発
- ZMPを安定規範とした2足歩行ロボットの上体補償運動の学習制御
- 6軸力センサを用いた2足歩行ロボットの ZMP 測定システムの開発
- 気管挿管手技訓練システムの開発 : 咀嚼筋等の顎口腔周りの筋を模したワイヤにより, 個体差および開口障害などの気管挿管困難症が再現可能なシステムの製作
- MRIによる歯列計測法 : 熱可塑性エラストマー製マウスピースを用いて(頭部)
- 矯正診断法の新しい展開 : 先進技術の導入と生体情報の統合化
- 歯科治療実習用患者ロボット -痛み表情の表出-
- 舌型多自由度ロボットの研究 -ロボットモデルの構築-
- 成長するロボットの研究 -シミュレーションによる乳児期の動作-
- 歯科臨床教育用患者ロボットの開発
- 人間形フルート演奏ロボットの開発 : 新型口唇部および舌部を有する頭部機構と吹鳴音の明瞭化
- 歯科臨床教育用患者ロボットの開発による教育・評価システム
- 仮想ロボットプラットフォーム
- 人工声帯をもちいた実験的声帯外転障害 : 多系統萎縮症における非侵襲的陽圧換気療法の圧設定
- 咀嚼ロボットの応用による開閉口訓練装置の開発についての検討 : 開口力の測定
- 3次元人間形発話ロボットにおける共鳴特性の向上を目的とした声道機構の開発(合成,生成,韻律,一般)
- 新型人間形発話ロボットWT-4による音声生成(聴覚・音声・言語とその障害)
- 人間に近い音声生成を目指した発話ロボットの開発
- アイコンタクト機能を有する複数ユーザとの対話ロボット
- 人間の下肢機構をモデルとした拮抗駆動関節を有する2足歩行型ヒューマノイドの開発(3部 代替・評価)
- 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 : 第2報,聴覚・触覚・嗅覚系の構築(機械力学,計測,自動制御)
- 0720 医学教育用ヒューマノイドの開発(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
- 8B23 ヒトの歩行を模擬できる股関節・骨盤メカニズムを有する 2 足歩行ロボットの開発
- P1-15 ラットの社会性評価のための小型移動ロボットを用いた新たな方法論の提案(日本動物心理学会第68回大会発表要旨)
- 群知能ロボットの研究--集積型移動機構の開発
- NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御
- 生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットにおける発話(ロボットにおける音響技術)
- ラットとロボットによるインタラクション実験からヒトの心を探る方法論の提案 : インタラクション・モデルから精神疾患まで(ワークショップ(ポジションペーパー,ディスカッション),コミュニケーションをつむぐ身体,HCSワークショップ)
- 気管挿管手技訓練システムの開発 : 咀嚼障害による開口障害を再現し気管挿管の定量的な情報が得られるシステムの製作
- 咀嚼機械システムの開発 : 3自由度顎機械モデルWJ-2(1部 脳・筋・関節機構)
- 人間形フルート演奏ロボットの自律演奏に関する研究
- 人間形発話ロボットの3次元舌機構の構築
- 開閉口訓練ロボットによる下顎運動障害の理学療法 : 遠隔医療への展開
- 下顎運動障害症例の理学療法 : 開閉口訓練ロボット (Waseda Yamanashi-4) の開発
- 冠動脈バイパス手術訓練装置の開発
- 縫合手技評価用皮膚モデルの開発
- 8C12 開閉口障害者用顎間牽引治療ロボットの開発
- 開閉口訓練ロボット(Waseda-Yamanashi シリーズロボット)による側方運動訓練と操作装置の改良
- 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
- 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成
- (12)2足フューマノイドロボットの膝関節伸展型歩行パターン生成アルゴリズム(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
- 脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第1報,試作機WL-15の設計・開発(機械力学,計測,自動制御)
- 二足ヒューマノイドロボットWABIAN-RVの歩行・補償パターンジェネレーション(人間型二足歩行ロボット)(ロボット)
- 1P1-42-064 2 足ヒューマノイドロボットの追従歩行に関する研究
- 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 : 第3報,情動方程式・ロボットパーソナリティの導入(機械力学,計測,自動制御)
- 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御 (特集 音声生理研究の方法)
- 2足歩行ロボットによる人間らしい歩行のための爪先受動関節の利用
- 対人サｰビス向け人間協調･共存型ロボットシステムのための操作インタフェｰスの開発
- ヒューマノイド : 人間形高度情報処理ロボット
- 顎運動治療ロボットによる臨床治験の報告
- 顎運動治療用の小型・軽量ロボットの開発
- 下顎運動障害訓練のための3自由度開閉口訓練ロボットの試作
- 顎関節鏡視下手術と術後の理学療法 : 開閉口訓練ロボット Waseda Yamanashi (WY)シリーズを用いた新たな治療法
- 咀嚼機械の試作とそれを用いた咀嚼効率の定量化(機械力学,計測,自動制御)
- 2足歩行機械システムの研究(4部 ロボット)
- 食物物性計測・評価ロボット(テクスチュロボット)の開発
- 人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現 : 第3報,より人間に近い発声を目指した新型発話ロボットの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 音響特徴を用いた発話ロボットの声道形状の最適化
- 多様な声道形状を持つ新型発話ロボットによる音声生成の実現