ZMPを安定規範とした2足歩行ロボットの上体補償運動の学習制御
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概要
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- 1993-05-15
著者
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
加藤 一郎
早稲田大学
-
加藤 一郎
早稲田大学理工学総合研究センター
-
李 清華
早稲田大学理工学部
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
加藤 一郎
早稲田大学理工学部機械工学科
-
高西 淳夫
早稲田大学
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