李 清華 | 早稲田大学理工学部

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概要

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• 同名の論文著者
• 早稲田大学理工学部の論文著者

関連著者

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 加藤 一郎

  早稲田大学

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学総合研究センター

• 李 清華

  早稲田大学理工学部

• 高西 淳夫

  早稲田大学 理工学術院

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 高西 淳夫

  早稲田大学

• 加藤 一郎

  富山県食品研

• 加藤 一郎

  関電工

著作論文

• 人間との協調による2足歩行ロボットの歩行安定化の学習
• 上体を有する2足歩行ロボットの学習制御
• ZMPを安定規範とした2足歩行ロボットの上体補償運動の学習制御
• 6軸力センサを用いた2足歩行ロボットの ZMP 測定システムの開発

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