生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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WT-5 (Waseda Talker No. 5), a new anthropomorphic talking robot have been developed with novel vocal cords based on human biomechanical structure. The mechanical vocal cord model has vocal folds with hollow to reproduce layer structure of human vocal cords. The vocal cords are formed by using the thermoplastic rubber "Septon", available from Kuraray Co. Ltd., which has similar elasticity to human tissue. The vocal cords self-oscillate driven by an air flow exhausted from a mechanical lung in similar manner to a human. With new mechanisms, the robot produces natural sounding voices closer to those of a human.
- 2007-10-25
著者
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
福井 孝太郎
早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻
-
誉田 雅彰
早稲田大学 スポーツ科学部
-
誉田 雅彰
NTT研究所
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
誉田 雅彰
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
誉田 雅彰
早稲田大学スポーツ科学学術院
-
誉田 雅彰
Nttコミュニケーション科学基礎研究所:crest Jst
-
誉田 雅彰
NTT基礎研究所
-
新宅 英磁
早稲田大学理工学部
-
福井 孝太郎
早稲田大学総合機械工学科
-
高西 淳夫
早稲田大学
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