8C24 ヒトの搬送を目指した 2 足移動モジュールの開発
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概要
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車椅子や歩行支援機などの移動型福祉機器には車輪やクローラが用いられている。これらの移動機構はその適用範囲に限界があり, 過剰なインフラ整備が環境に及ぼす弊害も無視できない。本研究の目的は, 階段や斜面を歩行できる移動椅子や歩行支援機への応用を目的とし, 人間の搭乗も可能な汎用2足移動機構を開発することである。著者らはこれまでに, パラレルメカニズムを用いた脚と腰部のみで構成された2足移動モジュールを開発し, 動歩行はもとより高速方向転換, 屋外での歩行, 50kg の重量物積載歩行などに成功したので報告する。
- 2003-11-07
著者
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
菅原 雄介
早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所
-
菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
林 憲玉
神奈川工科大学
-
菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
-
林 憲玉
神奈川大学工学部
-
圓戸 辰郎
早稲田大学大学院
-
細畠 拓也
早稲田大学大学院
-
御厨 裕
早稲田大学大学院
-
細畠 拓也
早大院
-
御厨 裕
早大院
-
林 憲玉
神奈川工科大学システムデザイン工学科
-
圓戸 辰郎
早稲田大学大学院理工学研究科
-
菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
菅原 雄介
東北大学
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