御厨 裕 | 早大院
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
-
菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
-
林 憲玉
神奈川大学工学部
-
細畠 拓也
早大院
-
御厨 裕
早大院
-
林 憲玉
神奈川工科大学システムデザイン工学科
-
菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
-
菅原 雄介
東北大学
-
高西 淳夫
早大
-
橋本 健二
早稲田大学大学院理工学研究科
著作論文
- 8C24 ヒトの搬送を目指した 2 足移動モジュールの開発
- 1P1-S-041 2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第1報,試作機WL-15の設計・開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-E12 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第2報:ローラースケートによる蹴り出し動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-E11 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第1報:インラインスケートによるスウィズル動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)