林 憲玉 | 神奈川大学工学部
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概要
関連著者
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林 憲玉
神奈川大学工学部
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林 憲玉
神奈川工科大学システムデザイン工学科
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林 憲玉
神奈川大
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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橋本 健二
早稲田大学大学院理工学研究科
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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菅原 雄介
東北大学
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高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
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高西 淳夫
早大
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高西 淳夫
早稲田大学
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川瀬 正幹
早稲田大学大学院理工学研究科
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橋本 健二
早大院
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細畠 拓也
早大院
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御厨 裕
早大院
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砂塚 裕之
早大院
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林 憲玉
神奈川大学
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小椋 優
早稲田大学理工学術院
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菅原 雄介
早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所
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林 憲玉
神奈川工科大学
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田中 智明
早稲田大学大学院理工学研究科
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太田 章博
早稲田大学大学院理工学研究科
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川瀬 正幹
早大院
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橋本 健二
早大大学院
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近藤 秀樹
早稲田大学大学院 先進理工学研究科
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林 昭宏
早稲田大学大学院理工学研究科
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沢戸 瑛昌
早大院
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高西 淳夫
早稲田大
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林 昭宏
早大院
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吉村 勇希
早大
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高西 淳夫
オキノ工業
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相川 弘行
早稲田大学理工学研究科
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圓戸 辰郎
早稲田大学大学院
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細畠 拓也
早稲田大学大学院
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御厨 裕
早稲田大学大学院
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沢戸 瑛昌
早稲田大学大学院理工学研究科
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遠藤 信綱
早稲田大学大学院理工学研究科
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菅原 雄介
早大院
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圓戸 辰郎
早稲田大学大学院理工学研究科
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服部 賢太郎
早稲田大
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下村 嘉士
早稲田大
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菅原 雄介
早大理工研
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吉村 勇希
早大院
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橋本 健二
早大
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遠藤 信綱
早大
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橋本 健二
早稲田大学
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遠藤 信綱
早稲田大学
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砂川 雅彦
神奈川大学
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日比野 真也
早稲田大学理工学研究科
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前西 宏亮
神奈川大学
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林 憲玉
神大
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太田 章博
早大
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田中 智明
早大
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林 憲玉
早稲田大学
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山本 要介
(株)童夢
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玉井 宏幸
神奈川大学
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橋本 健二
早稲田大
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清水 自由理
早稲田大
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竹崎 裕記
早稲田大
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西川 浩介
早稲田大
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濱 雄一郎
早稲田大
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吉村 勇希
早稲田大
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申 世用
早稲田大
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早稲田大
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桃木 新平
早稲田大
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早大
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菅原 雄介
早大大学院
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早大大学院
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早大大学院
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砂塚 裕之
早大大学院
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太田 章博
早大大学院
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相川 弘行
早稲田大
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菅原 雄介
早大理工総研
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CARBONE Giuseppe
カッシーノ大
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CECCARELLI Marco
カッシーノ大
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近藤 秀樹
早大
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菅原 雄介
東北大
著作論文
- 8C24 ヒトの搬送を目指した 2 足移動モジュールの開発
- 8B23 ヒトの歩行を模擬できる股関節・骨盤メカニズムを有する 2 足歩行ロボットの開発
- 3645 受動的に衝撃力を緩和する機構の開発(G15-4 ロボティクス・メカトロニクス(4) メカトロニクス要素,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
- 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成
- (12)2足フューマノイドロボットの膝関節伸展型歩行パターン生成アルゴリズム(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
- 1P1-S-041 2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-040 福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第1報,試作機WL-15の設計・開発(機械力学,計測,自動制御)
- 二足ヒューマノイドロボットWABIAN-RVの歩行・補償パターンジェネレーション(人間型二足歩行ロボット)(ロボット)
- 1P1-42-064 2 足ヒューマノイドロボットの追従歩行に関する研究
- 3648 パーソナルモータローラの開発(G15-5 ロボティクス・メカトロニクス(5) ロボットシステム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2A1-D21 FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法の開発
- 2A1-D18 2足ヒューマノイドロボットの歩行支援機を用いた歩行実験
- 2A1-D19 踵接地・爪先離地動作に着目したヒューマノイドロボットのヒト歩行模擬
- 1A1-E12 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第2報:ローラースケートによる蹴り出し動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-E11 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第1報:インラインスケートによるスウィズル動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B17 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 : 第18報: 搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御
- 2P1-B12 脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第10報:支持多角形拡大による足部転倒防止機構
- 2P1-B11 人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RIIの歩行中の剛性測定実験
- 2A2-D23 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 : 第11報:両足の滑りを利用した高速な旋回運動の実現