2P1-B11 人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RIIの歩行中の剛性測定実験
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概要
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In this paper, the importance of experimental evaluation of stiffness performance is pointed out for evaluating positioning errors and guaranteeing the effectiveness of a robotic walking system. Thus, a simple reliable procedure is proposed as based on a simplified version of Milli-CaTraSys (Milli Cassino Tracking System). Experimental tests are carried out on a biped locomotor that is named as WL-16RII (Waseda Leg No.16 Refined II) in dynamic conditions. The experimental tests provide useful information for both design and control purposes.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
林 憲玉
神奈川大
-
高西 淳夫
早大
-
菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
-
橋本 健二
早稲田大学大学院理工学研究科
-
菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
-
林 憲玉
神奈川大学工学部
-
林 憲玉
神奈川工科大学システムデザイン工学科
-
橋本 健二
早大大学院
-
菅原 雄介
早大理工総研
-
CARBONE Giuseppe
カッシーノ大
-
CECCARELLI Marco
カッシーノ大
-
菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
-
菅原 雄介
東北大学
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