2P2-1F-A3 2 足ダチョウ型ロボットの歩行制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では, 動物および鳥類の脚の腱システムに着目し, 膝部に受動要素と能動要素をもった2足ダチョウ型ロボットの開発を目指している。歩行制御アルゴリズムを開発して歩行実験を行い, 本研究で開発したダチョウ型2足ロボットの有効性を確認する。
著者
関連論文
- 3649 ホバリングが可能なフライングロボットの開発(G15-5 ロボティクス・メカトロニクス(5) ロボットシステム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3623 歩行アシストを目的とした電動シルバーカーの開発(G15-3 ロボティクス・メカトロニクス(3) 人間・機械系,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2P2-1F-A3 2 足ダチョウ型ロボットの歩行制御
- 2A1-D02 受動・能動要素を持つダチョウロボット
- 3645 受動的に衝撃力を緩和する機構の開発(G15-4 ロボティクス・メカトロニクス(4) メカトロニクス要素,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1P1-S-040 福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3648 パーソナルモータローラの開発(G15-5 ロボティクス・メカトロニクス(5) ロボットシステム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- PICを用いた小型四足歩行ロボットの自律化(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- 表面筋電位を用いた歩行アシストシステムの歩行学習法(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 脚部に12自由度を持つ2脚歩行ロボットの開発(2足歩行ロボット1)
- 2P1-2F-C8 歩行アシスト機構・制御システムの開発
- 2P1-1F-A4 1 脚ホッピングロボットの開発
- 1P1-1F-B1 バッタ型ロボットの開発
- 2P1-B04 歩行支援ロボットの開発
- 2A1-D21 FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法の開発
- 2A1-D18 2足ヒューマノイドロボットの歩行支援機を用いた歩行実験
- 2A1-D19 踵接地・爪先離地動作に着目したヒューマノイドロボットのヒト歩行模擬
- 1A1-E12 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第2報:ローラースケートによる蹴り出し動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-E11 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第1報:インラインスケートによるスウィズル動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B17 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 : 第18報: 搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御
- 2P1-B12 脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第10報:支持多角形拡大による足部転倒防止機構
- 2P1-B11 人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RIIの歩行中の剛性測定実験
- 2A2-D23 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 : 第11報:両足の滑りを利用した高速な旋回運動の実現
- 2A2-D06 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 : 第20報:足部6軸力覚センサの過負荷保護機構(脚移動ロボット)