林 憲玉 | 神奈川大
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概要
関連著者
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林 憲玉
神奈川大
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林 憲玉
神奈川大学工学部
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林 憲玉
神奈川工科大学システムデザイン工学科
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橋本 健二
早稲田大学大学院理工学研究科
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高西 淳夫
早大
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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菅原 雄介
東北大学
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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川瀬 正幹
早稲田大学大学院理工学研究科
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橋本 健二
早大院
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砂塚 裕之
早大院
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林 憲玉
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橋本 健二
早大大学院
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吉村 勇希
早大
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
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近藤 秀樹
早稲田大学大学院 先進理工学研究科
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川瀬 正幹
早大院
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林 憲玉
神奈工大
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石原 敬介
神奈工大
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菅原 弘典
神奈工大
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高西 淳夫
早稲田大
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吉村 勇希
早大院
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橋本 健二
早大
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小椋 優
早稲田大学理工学術院
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高西 淳夫
オキノ工業
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高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
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林 憲玉
神奈川工科大学
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田中 智明
早稲田大学大学院理工学研究科
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太田 章博
早稲田大学大学院理工学研究科
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細畠 拓也
早大院
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御厨 裕
早大院
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小野寺 謙
神奈川工大
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天野 雄司
神奈工大
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小池 英章
神奈川工大
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望月 信秀
神奈川工大
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服部 賢太郎
早稲田大
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下村 嘉士
早稲田大
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菅原 雄介
早大理工研
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浅野 哲平
早大
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菅原 雄介
東北大
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林 憲玉
神奈川大学
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伊藤 渉
神奈川大
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桑原 史朗
神奈川大
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町田 昇司
神奈川大
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林 昭宏
早稲田大学大学院理工学研究科
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砂川 雅彦
神奈川大学
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相川 弘行
早稲田大学理工学研究科
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前西 宏亮
神奈川大学
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菅原 雄介
早大院
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太田 章博
早大
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田中 智明
早大
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玉井 宏幸
神奈川大学
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唐澤 祐太
神奈川大
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山根 悟史
神奈川大
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原 雄一
神奈工大
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市川 伸
神奈工大
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大塚 篤志
神奈工大
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大矢 恭治郎
神奈工大
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高野 成弘
神奈川工大
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元市 裕久
神奈川工大
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菅原 弘典
神奈川工大
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山口 勝弘
神奈川工大
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石原 敬介
神奈川工大
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小池 雄一
神奈川工大
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神保 宏一
神奈川工大
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菅原 弘典
神奈川工科大学
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窪田 行晃
神奈川工科大学
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小野寺 謙
神奈川工科大学
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石原 敬介
神奈川工科大学
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望月 信秀
神奈川工科大学
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大橋 幸徳
神奈川工科大学
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原 雄一
神奈川工大
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窪田 行晃
神奈川工大
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沢戸 瑛昌
早大院
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橋本 健二
早稲田大
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清水 自由理
早稲田大
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竹崎 裕記
早稲田大
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西川 浩介
早稲田大
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濱 雄一郎
早稲田大
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吉村 勇希
早稲田大
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早稲田大
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森島 彰俊
早稲田大
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大久保 達
早稲田大
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桃木 新平
早稲田大
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林 昭宏
早大院
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服部 賢太郎
早大院
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菅原 雄介
早大大学院
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田中 智明
早大大学院
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川瀬 正幹
早大大学院
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砂塚 裕之
早大大学院
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太田 章博
早大大学院
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相川 弘行
早稲田大
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菅原 雄介
早大理工総研
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CARBONE Giuseppe
カッシーノ大
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CECCARELLI Marco
カッシーノ大
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近藤 秀樹
早大
著作論文
- 3649 ホバリングが可能なフライングロボットの開発(G15-5 ロボティクス・メカトロニクス(5) ロボットシステム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3623 歩行アシストを目的とした電動シルバーカーの開発(G15-3 ロボティクス・メカトロニクス(3) 人間・機械系,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2P2-1F-A3 2 足ダチョウ型ロボットの歩行制御
- 2A1-D02 受動・能動要素を持つダチョウロボット
- 3645 受動的に衝撃力を緩和する機構の開発(G15-4 ロボティクス・メカトロニクス(4) メカトロニクス要素,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1P1-S-040 福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3648 パーソナルモータローラの開発(G15-5 ロボティクス・メカトロニクス(5) ロボットシステム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- PICを用いた小型四足歩行ロボットの自律化(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- 表面筋電位を用いた歩行アシストシステムの歩行学習法(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 脚部に12自由度を持つ2脚歩行ロボットの開発(2足歩行ロボット1)
- 2P1-2F-C8 歩行アシスト機構・制御システムの開発
- 2P1-1F-A4 1 脚ホッピングロボットの開発
- 1P1-1F-B1 バッタ型ロボットの開発
- 2P1-B04 歩行支援ロボットの開発
- 2A1-D21 FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法の開発
- 2A1-D18 2足ヒューマノイドロボットの歩行支援機を用いた歩行実験
- 2A1-D19 踵接地・爪先離地動作に着目したヒューマノイドロボットのヒト歩行模擬
- 1A1-E12 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第2報:ローラースケートによる蹴り出し動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-E11 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第1報:インラインスケートによるスウィズル動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B17 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 : 第18報: 搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御
- 2P1-B12 脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第10報:支持多角形拡大による足部転倒防止機構
- 2P1-B11 人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RIIの歩行中の剛性測定実験
- 2A2-D23 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 : 第11報:両足の滑りを利用した高速な旋回運動の実現
- 2A2-D06 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 : 第20報:足部6軸力覚センサの過負荷保護機構(脚移動ロボット)