砂塚 裕之 | 早大院
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概要
関連著者
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高西 淳夫
早大
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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橋本 健二
早稲田大学大学院理工学研究科
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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林 憲玉
神奈川大学工学部
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川瀬 正幹
早稲田大学大学院理工学研究科
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砂塚 裕之
早大院
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林 憲玉
神奈川工科大学システムデザイン工学科
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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菅原 雄介
東北大学
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林 憲玉
神奈川大
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橋本 健二
早大院
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川瀬 正幹
早大院
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細畠 拓也
早大院
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御厨 裕
早大院
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田中 智明
早稲田大学大学院理工学研究科
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太田 章博
早稲田大学大学院理工学研究科
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菅原 雄介
早大院
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菅原 雄介
早大理工研
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林 憲玉
神大
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太田 章博
早大
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田中 智明
早大
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橋本 健二
早大大学院
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菅原 雄介
早大大学院
-
田中 智明
早大大学院
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川瀬 正幹
早大大学院
-
砂塚 裕之
早大大学院
-
太田 章博
早大大学院
著作論文
- 1P1-S-041 2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-040 福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-E12 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第2報:ローラースケートによる蹴り出し動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-E11 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第1報:インラインスケートによるスウィズル動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B12 脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第10報:支持多角形拡大による足部転倒防止機構