菅原 雄介 | 東北大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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菅原 雄介
東北大学
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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菅原 雄介
東北大
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林 憲玉
神奈川大学工学部
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林 憲玉
神奈川工科大学システムデザイン工学科
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橋本 健二
早稲田大学大学院理工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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高西 淳夫
早大
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川瀬 正幹
早稲田大学大学院理工学研究科
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林 憲玉
神奈川大
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菅原 雄介
早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所
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小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
日本大学歯学部保存学教室歯周病学講座
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橋本 健二
早大院
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細畠 拓也
早大院
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御厨 裕
早大院
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砂塚 裕之
早大院
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小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
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鈴木 公基
IHI運搬機械(株)
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神林 隆
IHI運搬機械(株)
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高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
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米澤 直晃
信州大学工学部
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田中 智明
早稲田大学大学院理工学研究科
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太田 章博
早稲田大学大学院理工学研究科
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川瀬 正幹
早大院
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遠藤 央
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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高西 淳夫
早稲田大学
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遠藤 央
日本大学工学部
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林 昭宏
早稲田大学大学院理工学研究科
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沢戸 瑛昌
早大院
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林 昭宏
早大院
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橋本 健二
早大大学院
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米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター
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廣瀬 健治
東北大学大学院工学研究科
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
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大武 美保子
東京大学
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林 憲玉
神奈川工科大学
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圓戸 辰郎
早稲田大学大学院
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細畠 拓也
早稲田大学大学院
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御厨 裕
早稲田大学大学院
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沢戸 瑛昌
早稲田大学大学院理工学研究科
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遠藤 信綱
早稲田大学大学院理工学研究科
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菅原 雄介
早大院
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篠塚 博之
石川島運搬機械(株)
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小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
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圓戸 辰郎
早稲田大学大学院理工学研究科
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小菅 一弘
東北大
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菅原 雄介
早大理工研
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衣川 潤
東北大学
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川合 雄太
東北大学
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遠藤 信綱
早大
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柏崎 耕志
東北大学大学院工学研究科
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橋本 健二
早稲田大学
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林 憲玉
神奈川大学
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遠藤 信綱
早稲田大学
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成川 輝真
慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター
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高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部
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村上 和則
IHI運搬機械(株)
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中村 健一
IHI運搬機械(株)
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中西 正樹
IHI運搬機械(株)
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川原 知洋
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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川原 知洋
広島大学大学院工学研究科博士課程後期
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 ロボティクス講座
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栗田 雄一
広島大学
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石井 裕之
早稲田大学
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高西 淳夫
オキノ工業
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石井 裕之
早稲田大学大学院理工学研究科博士後期課程
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小濱 泰昭
東北大流体研
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青井 伸也
京都大学大学院工学研究科
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山田 浩也
東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程
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菊地 聡
Gifu Univ.
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菊地 聡
岐阜大
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中本 秀一
東芝
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山田 浩也
東京工業大学
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山田 浩也
東工大
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林 憲玉
神大
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太田 章博
早大
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田中 智明
早大
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鈴木 公基
石川島運搬機械(株)
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新井 浩幸
石川島運搬機械(株)
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阿久根 圭
石川島運搬機械(株)
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神林 隆
石川島運搬機械(株)
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小濱 泰昭
東北大
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平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
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青井 伸也
京都大学 大学院 工学研究科
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吉見 卓
芝浦工業大学
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大賀 淳一郎
東芝
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吉見 卓
東芝
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服部 賢太郎
早稲田大
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吉村 勇希
早大院
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浅野 哲平
早大
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服部 賢太郎
早大院
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菅原 雄介
早大大学院
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田中 智明
早大大学院
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川瀬 正幹
早大大学院
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砂塚 裕之
早大大学院
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太田 章博
早大大学院
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野波 圭吾
東北大
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菅原 雄介
早大理工総研
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CARBONE Giuseppe
カッシーノ大
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CECCARELLI Marco
カッシーノ大
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池内 祐介
東北大
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鈴木 良
東京理大
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野口 幸雄
東京理大
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橋本 健二
早大
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大賀 淳一郎
株式会社東芝
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吉村 勇希
早大
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篠塚 博之
IHI運搬機械(株)
-
小野 右季
IHI運搬機械(株)
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神林 隆
日本大学工学部
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山田 浩也
東京工業大学グローバルエッジ研究院
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高橋 正樹
慶應義塾大学
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成川 輝真
慶應義塾大学
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衣川 潤
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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川合 雄太
東海旅客鉄道（株）
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村上 和則
IUK
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平田 泰久
東北大
著作論文
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 8C24 ヒトの搬送を目指した 2 足移動モジュールの開発
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- 僕達・私達と21世紀COE
- 「21世紀COEプログラム-ロボット系若手研究者の視点から-」特集について
- 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
- 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成
- 1P1-S-041 2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-040 福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第1報,試作機WL-15の設計・開発(機械力学,計測,自動制御)
- 移動支援ロボットシステムの設計
- 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
- 1A1-E12 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第2報:ローラースケートによる蹴り出し動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-E11 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第1報:インラインスケートによるスウィズル動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B17 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 : 第18報: 搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御
- 1P1-D17 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証
- 2P1-B12 脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第10報:支持多角形拡大による足部転倒防止機構
- 1A2-E04 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- : 第2報 LRFを用いた作業者の行動判別
- 1A2-E03 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- : 第1報 試作機の設計・開発
- 2P1-B11 人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RIIの歩行中の剛性測定実験
- 組立作業支援パートナロボットPaDY（第1報：コンセプトモデルの開発とその制御）
- 1A2-D05 エアロトレインの浮上走行安定化制御 : 第1報,小型実験機の開発とZ・Roll・Pitch方向の安定化
- 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
- (3)人間搭乗型2足歩行ロボットの研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)
- 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II
- 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り