高橋 正樹 | 慶應義塾大学理工学部
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概要
関連著者
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高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部
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高橋 正樹
慶應義塾大学
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高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部
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高橋 正樹
慶応大
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高橋 正樹
慶応大 理工
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吉田 和夫
慶應大
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高橋 正樹
慶應大
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鈴木 卓馬
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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吉田 和夫
信州大学呼吸器外科
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吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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吉田 和夫
参天製薬
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吉田 和夫
慶応大 理工
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渡辺 亨
日本大学
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鈴木 卓馬
慶大院
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成川 輝真
慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター
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藤井 飛光
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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福喜多 輝
清水建設(株)技術研究所
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七森 泰之
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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狼 嘉彰
慶應大
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福喜多 輝
清氷建設技術研究所
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福喜多 輝
清水建設技術研究所
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鈴木 卓馬
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
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成川 輝真
慶應義塾大学
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加藤 真之
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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鈴木 崇文
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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熊丸 誉
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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谷脇 滋宗
愛媛大
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谷脇 滋宗
愛媛大学
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狼 嘉彰
慶應義塾大学
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小瀬村 領司
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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三上 佳彦
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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福喜多 輝
清水建設(株)和泉研究室
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西村 秀和
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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佐口 太一
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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小瀬村 領司
慶大院
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七森 泰之
慶大院
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柴田 篤徳
慶應義塾大学
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酒井 悠
慶應義塾大学
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西村 秀和
慶大院
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久保田 正博
日産自動車株式会社
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酒井 悠
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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平岡 翔一
慶大院
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三上 佳彦
慶大院
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久保田 正博
日産自動車(株)
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久保田 正博
日産自動車
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竹村 研治郎
慶應義塾大学
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横山 和人
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター
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今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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多田 欣雅
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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中島 佑太
慶大院
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井澤 克彦
JAXA
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藤井 飛光
慶應大
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加藤 真之
慶大院
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熊丸 誉
慶大院
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北出 隼也
慶大院
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海内 崇史
愛媛大工
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谷脇 滋宗
愛媛大工
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近藤 直
愛媛大工
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清水 誠一
慶應義塾大学
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金城 直史
慶應義塾大学
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川原 知洋
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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岡田 卓也
村田機械株式会社
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川原 知洋
広島大学大学院工学研究科博士課程後期
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 ロボティクス講座
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石井 裕之
早稲田大学
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氏家 良樹
慶應義塾大学
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石井 裕之
早稲田大学大学院理工学研究科博士後期課程
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近藤 直
京都大学農学研究科
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大武 美保子
東京大学
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青井 伸也
京都大学大学院工学研究科
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山田 浩也
東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程
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菅原 雄介
早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所
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今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
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森口 智規
村田機械株式会社
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湊 雄一朗
村田機械株式会社
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中野 剛
村田機械株式会社
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田中 昌司
村田機械株式会社
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下本 英生
村田機械株式会社
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堀 俊夫
産業総合技術研究所デジタルヒューマン研究センター
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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西村 秀和
慶應義塾大学
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今井 倫太
慶応義塾大学
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竹村 研治郎
慶應義塾大学機械工学科
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山田 浩也
東京工業大学
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北出 隼也
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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氏家 良樹
慶應義塾大学理工学部
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朱 紹鵬
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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朱 紹鵬
慶大院
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山田 浩也
東工大
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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福喜多 輝
清水建設
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今井 倫太
慶應義塾大学
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小林 雄太
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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小檜山 雅之
慶應義塾大学理工学部
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青井 伸也
京都大学 大学院 工学研究科
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竹村 研治郎
慶應義塾大学理工学部
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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今井 倫太
慶應義塾大学理工学部情報工学科
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斉田 尚彦
慶應義塾大学理工学部
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高野 朋幸
慶應義塾大学理工学部
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吉田 久展
慶應義塾大学理工学部
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小檜山 雅之
慶應義塾大学
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山田 浩也
東京工業大学グローバルエッジ研究院
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吉田 美奈子
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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久保田 正博
日産自
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横山 和人
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
-
菅原 雄介
東北大学
著作論文
- 乗員のダイナミクスを考慮し減衰力のリサージュ波形に着目した自動車用セミアクティブサスペンションの制御系設計(D&D2009)
- 平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析と歩行実験(D&D2009)
- 自己と群の総合的評価を用いた自律移動ロボット群の協調制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 乗員のダイナミクスを考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 自律全方位牽引式搬送ロボットの開発
- システムの応答評価に基づく減衰係数切り替え型ダンパを用いたセミアクティブ免震(機械力学,計測,自動制御)
- 走行速度を考慮した自律走行自転車の軌道追従安定化走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの初期ジンバル角最適化ステアリング則(機械力学,計測,自動制御)
- 自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 547 走行状況を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計
- 操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンョンの総合的制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- C1 慶應義塾大学におけるCanSatプロジェクトへの取り組み
- A1 衛星姿勢制御用アクチュエータの低周波擾乱の解析
- 839 自己と群の総合的評価に基づく自律移動ロボット群の協調制御手法
- 838 観測器の応答と誤差の評価に基づく知的安全制御系設計
- 411 VSCMGを用いた地球観測衛星の高精度多点指向ステアリング則
- 404 人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計
- 4113 コントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱補償制御(S75-2 宇宙システムの誘導・制御(2),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- 1314 フレキシブルフォークを有する搬送機械の運動と振動の非定常ロバスト制御(衝撃と振動の制御(1))
- 1321 フレキシブルフォークを有する搬送機械のリフト動作における衝撃を考慮した位置決めと振動の非定常最適制御(衝撃と振動の制御(2))
- 3222 初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用(宇宙用アクチュエータの制御)
- 3223 適応オブザーバを用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱除去フィルタ(宇宙用アクチュエータの制御)
- 3224 衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法(宇宙用アクチュエータの制御)
- 1134 操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計(交通機械の制御(1))
- 可変剛性スタビライザを有する自動車用セミアクティブサスペンションシステムの統合制御(機械力学,計測,自動制御)
- 地震の震源域と揺れの大きさを考慮したシステムの応答評価に基づくセミアクティブ免震(機械力学,計測,自動制御)
- 病院内ロボット搬送システムの開発
- 僕達・私達と21世紀COE
- 自律走行自転車ロボットの安定化走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 路面入力に対する車両の平面運動を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車間距離制御(機械力学,計測,自動制御)
- 自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避(機械力学,計測,自動制御)
- C20 地震の震源域と揺れの大きさを考慮したシステムの応答評価に基づくセミアクティブ免震(OS8 機械・機械構造物の耐震・免震・振動制御(2)2)
- 自己と群の総合的評価を用いた自律移動ロボット群の協調制御手法
- 21438 システムの応答評価に基づく減衰係数切り替え制御によるセミアクティブ免震(免震制御(1),構造II)
- 無人航空機における耐故障性を考慮した知的飛行制御システムの設計(機械力学,計測,自動制御)
- 536 人間機械系の協調を考慮したアクティブ操舵の知的ニューラルネットワーク制御
- A09 非線形ダンパ特性を考慮したアクティブサスペンションの制御系設計(OS1 交通機械の制御1)
- 629 乗員のダイナミクスを考慮したサスペンション制御系設計
- 生命に学ぶシステムデザイン&アーキテクチャ : 慶應義塾大学21世紀COEプログラム「知能化から生命化へのシステムデザイン」
- A10 先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車間距離制御(OS1 交通機械の制御1)
- 二重倒立振子の任意平衡点への知的安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- キュービックニューラルネットワークを用いた二重振子の振上げ・倒立知的制御(機械力学,計測,自動制御)
- キュービックニューラルネットワーク知的制御のロバスト性と耐故障性 : スライディングモード制御との比較・検討(機械力学,計測,自動制御)
- 317 可変剛性スタビライザを有するセミアクティブサスペンションシステムによる自動車の運動と振動の制卸(車両サスペンションおよび振動制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 316 路面入力に対する車両の平面運動を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計(車両サスペンションおよび振動制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1210 可変剛性スタビライザの前後ロール剛性配分制御による旋回時の走行安定性の向上(OS3-2 自動車の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
- (17)自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)
- 慶應義塾大学における実習工場の活動
- 21340 最適レギュレータを用いた建物・エレベータロープの分散協調制御手法の比較(MRダンパー・除振・エレベーター,構造II)