鈴木 崇文 | 慶應義塾大学大学院理工学研究科

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概要

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関連著者

• 鈴木 崇文

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 高橋 正樹

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 高橋 正樹

  慶應義塾大学理工学部

• 吉田 和夫

  慶應義塾大学理工学部

• 吉田 和夫

  慶應大

• 高橋 正樹

  慶応大

• 吉田 和夫

  信州大学呼吸器外科

• 吉田 和夫

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 吉田 和夫

  参天製薬

• 吉田 和夫

  慶応大 理工

• 渡辺 亨

  日本大学

• 高橋 正樹

  慶応大 理工

• 高橋 正樹

  慶應義塾大学

• 高橋 正樹

  慶應大

• 多田 欣雅

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 森口 智規

  村田機械株式会社

• 鈴木 崇文

  慶應大

• 鈴木 崇文

  慶大院

• 森口 智規

  村田機械

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著作論文

• 自律全方位牽引式搬送ロボットの開発
• 自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法(機械力学,計測,自動制御)
• 自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-B20 ロボカップサッカーロボットにおけるゴールポスト認識による自己位置推定手法
• 1A1-A22 自律全方位移動ロボットの予測を用いた障害物回避行動の実験的検証(動作計画と制御の新展開)

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