高橋 正樹 | 慶応大 理工
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概要
関連著者
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吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部
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高橋 正樹
慶応大 理工
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吉田 和夫
慶應大
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高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部
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高橋 正樹
慶応大
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高橋 正樹
慶應大
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吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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高橋 正樹
慶應義塾大学
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吉田 和夫
慶応大 理工
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成川 輝真
慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター
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吉田 和夫
信州大学呼吸器外科
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吉田 和夫
参天製薬
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渡辺 亨
日本大学
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成川 輝真
慶大院
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高橋 正樹
慶大院
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狼 嘉彰
慶應大
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吉田 和夫
慶大
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鈴木 崇文
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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佐口 太一
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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七森 泰之
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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熊丸 誉
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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片山 英郎
慶大院
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七森 泰之
慶大院
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柴田 篤徳
慶應義塾大学
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酒井 悠
慶應義塾大学
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谷脇 滋宗
愛媛大学
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狼 嘉彰
慶應義塾大学
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宮川 健
慶大院
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酒井 悠
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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高木 伸
慶大院
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成川 輝真
慶應大院
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高橋 正樹
慶應大院
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成川 輝真
慶應義塾大学
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藤井 飛光
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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加藤 真之
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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福喜多 輝
清水建設(株)技術研究所
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多田 欣雅
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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小瀬村 領司
慶大院
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中島 佑太
慶大院
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谷脇 滋宗
愛媛大
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藤井 飛光
慶應大
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加藤 真之
慶大院
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熊丸 誉
慶大院
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北出 隼也
慶大院
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金城 直史
慶應義塾大学
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小瀬村 領司
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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森口 智規
村田機械株式会社
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佐口 太一
慶大院
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北出 隼也
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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福喜多 輝
清水建設(株)和泉研究室
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福喜多 輝
清氷建設技術研究所
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坂本 岳志
慶大院
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福喜多 輝
清水建設技術研究所
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狼 嘉彰
JAXA
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高橋 正樹
慶應塾大学大学院理工学研究科
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幡野 圭洋
(株)東芝
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幡野 尚子
(株)野村総合研究所
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岡部 高明
慶應大
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片山 英郎
慶應大
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鈴木 崇文
慶應大
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清水 智晴
慶大院
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牧島 信太郎
慶大院
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森口 智規
村田機械
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高橋 正樹
慶大
著作論文
- 自律全方位牽引式搬送ロボットの開発
- システムの応答評価に基づく減衰係数切り替え型ダンパを用いたセミアクティブ免震(機械力学,計測,自動制御)
- 走行速度を考慮した自律走行自転車の軌道追従安定化走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 547 走行状況を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計
- 操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンョンの総合的制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- C1 慶應義塾大学におけるCanSatプロジェクトへの取り組み
- 839 自己と群の総合的評価に基づく自律移動ロボット群の協調制御手法
- 838 観測器の応答と誤差の評価に基づく知的安全制御系設計
- 411 VSCMGを用いた地球観測衛星の高精度多点指向ステアリング則
- 404 人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計
- 1314 フレキシブルフォークを有する搬送機械の運動と振動の非定常ロバスト制御(衝撃と振動の制御(1))
- 1321 フレキシブルフォークを有する搬送機械のリフト動作における衝撃を考慮した位置決めと振動の非定常最適制御(衝撃と振動の制御(2))
- 3222 初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用(宇宙用アクチュエータの制御)
- 3224 衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法(宇宙用アクチュエータの制御)
- 1134 操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計(交通機械の制御(1))
- 自律走行自転車ロボットの安定化走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 558 受動歩行を規範とした上体と遊脚制御による膝つき二足ロボットの平地歩行
- 546 自律走行自転車ロボットの安定化走行制御
- C38 上体姿勢制御とCPGによる脚制御を複合した目標速度追従型二足歩行制御(OS11-3 移動ロボットと制御理論)
- C34 CPGと上体姿勢制御を融合した統合型歩行制御手法(OS11-2 二足歩行ロボット)
- C32 上体と遊脚制御による二足ロボットの平地歩行(OS11-2 二足歩行ロボット)
- 二重倒立振子の任意平衡点への知的安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- 320 水上水平離着陸型宇宙往還機の飛行制御システムに関する研究
- 212 キュービックニューラルネットワーク知的制御の耐雑音性 : 二次元倒立振子の安定化(ビジュアルフィードバック制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 407 統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法による倒立振子の振り上げ安定化 : ロバスト性と耐故障性の検証
- 243 汎用カメラのビジュアルフィードバックによる二次元倒立振子の安定化制御(制御とその応用, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
- 観察および明示的な情報の重み付け処理によるシステム評価を考慮した知的制御システム(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-1F-C3 ステレオカメラを用いたビジュアルフィードバックによる二次元倒立振子の知的安定化制御
- キュービックニューラルネットワークを用いた二重振子の振上げ・倒立知的制御(機械力学,計測,自動制御)
- 428 耐故障性を有するキュービックニューラルネットワークの検証 : 二重振子の安定化制御
- 714 耐故障性を有するキュービックニューラルネットワーク知的制御の検証 : 二重振子の振上げ・倒立制御
- 406 統合化知的制御システム : 二重振子の平衡点間移動・安定化制御
- 122 二重倒立振子における不安定平衡点への知的安定化制御
- 105 統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法のロバスト性と耐故障性
- 122 二重倒立振子における不安定平衡点への知的安定化制御
- 105 統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法のロバスト性と耐故障性
- キュービックニューラルネットワーク知的制御のロバスト性と耐故障性 : スライディングモード制御との比較・検討(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-A22 自律全方位移動ロボットの予測を用いた障害物回避行動の実験的検証(動作計画と制御の新展開)
- 1A1-A24 自律全方位移動ロボットの拡張ファジィポテンシャル法を用いた移動物体を考慮した行動制御(動作計画と制御の新展開)