成川 輝真 | 慶大院
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概要
関連著者
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成川 輝真
慶大院
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成川 輝真
慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター
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吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部
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高橋 正樹
慶応大 理工
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吉田 和夫
慶應大
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高橋 正樹
慶大院
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吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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高橋 正樹
慶應大
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西村 秀和
慶大院
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吉田 和夫
慶大
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宮川 健
慶大院
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高橋 正樹
慶応大
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吉田 和夫
信州大学呼吸器外科
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吉田 和夫
参天製薬
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吉田 和夫
慶応大 理工
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朱 紹鵬
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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朱 紹鵬
慶大院
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渡辺 亨
日本大学
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伊藤 博幸
コマツ
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村上 晋太郎
慶大院
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西村 秀和
慶大
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成川 輝真
慶大
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福崎 淳一
慶大院
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有壁 剛生
コマツ
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高橋 正樹
慶大
著作論文
- 558 受動歩行を規範とした上体と遊脚制御による膝つき二足ロボットの平地歩行
- C38 上体姿勢制御とCPGによる脚制御を複合した目標速度追従型二足歩行制御(OS11-3 移動ロボットと制御理論)
- C34 CPGと上体姿勢制御を融合した統合型歩行制御手法(OS11-2 二足歩行ロボット)
- C32 上体と遊脚制御による二足ロボットの平地歩行(OS11-2 二足歩行ロボット)
- 407 統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法による倒立振子の振り上げ安定化 : ロバスト性と耐故障性の検証
- 406 統合化知的制御システム : 二重振子の平衡点間移動・安定化制御
- 105 統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法のロバスト性と耐故障性
- 105 統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法のロバスト性と耐故障性
- C207 二輪自動車に対する制動力制御システムデザイン(OS12 二輪車のダイナミクスと制御1)
- D105 低次元力学モデルを用いた車両衝突時の乗員下肢保護制御系設計(OS15 機械・制御系設計と1D-CAE 1)
- D101 2段階終端状態制御によるサーボプレスの衝撃制御(制御技術)