成川 輝真 | 慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター
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概要
関連著者
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成川 輝真
慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター
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吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部
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高橋 正樹
慶応大 理工
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吉田 和夫
慶應大
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成川 輝真
慶大院
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高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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成川 輝真
慶應義塾大学
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高橋 正樹
慶大院
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高橋 正樹
慶應義塾大学
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高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部
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高橋 正樹
慶應大
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吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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横山 和人
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
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池田 達彦
慶應義塾大学医学部 呼吸器外科
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吉田 和夫
慶大
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宮川 健
慶大院
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成川 輝真
慶應大院
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高橋 正樹
慶應大院
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松本 祐介
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター
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高橋 正樹
慶応大
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川原 知洋
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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吉田 和夫
信州大学呼吸器外科
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川原 知洋
広島大学大学院工学研究科博士課程後期
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 ロボティクス講座
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石井 裕之
早稲田大学
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石井 裕之
早稲田大学大学院理工学研究科博士後期課程
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里宇 明元
慶應義塾大学医学部リハビリテーション医学教室
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大武 美保子
東京大学
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青井 伸也
京都大学大学院工学研究科
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山田 浩也
東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程
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菅原 雄介
早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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山田 浩也
東京工業大学
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吉田 和夫
参天製薬
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吉田 和夫
慶応大 理工
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山田 浩也
東工大
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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渡辺 亨
日本大学
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成川 輝真
慶應大
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横山 和人
慶應大
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青井 伸也
京都大学 大学院 工学研究科
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池田 達彦
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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山田 浩也
東京工業大学グローバルエッジ研究院
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髙橋 正樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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松本 祐介
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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山田 深
（独）宇宙航空研究開発機構
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大島 博
（独）宇宙航空研究開発機構
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横山 和人
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
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成川 輝真
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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成川 輝真
慶應義塾大学大学院 システムデザイン・マネジメント研究科
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髙橋 正樹
慶應義塾大学 理工学部
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菅原 雄介
東北大学
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里宇 明元
慶應義塾大学医学部
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高橋 正樹
慶大
著作論文
- 平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析と歩行実験(D&D2009)
- 僕達・私達と21世紀COE
- 平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析と歩行実験
- 558 受動歩行を規範とした上体と遊脚制御による膝つき二足ロボットの平地歩行
- C38 上体姿勢制御とCPGによる脚制御を複合した目標速度追従型二足歩行制御(OS11-3 移動ロボットと制御理論)
- C34 CPGと上体姿勢制御を融合した統合型歩行制御手法(OS11-2 二足歩行ロボット)
- 623 平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析
- C32 上体と遊脚制御による二足ロボットの平地歩行(OS11-2 二足歩行ロボット)
- 二重倒立振子の任意平衡点への知的安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- 407 統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法による倒立振子の振り上げ安定化 : ロバスト性と耐故障性の検証
- 406 統合化知的制御システム : 二重振子の平衡点間移動・安定化制御
- 122 二重倒立振子における不安定平衡点への知的安定化制御
- 105 統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法のロバスト性と耐故障性
- 122 二重倒立振子における不安定平衡点への知的安定化制御
- 105 統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法のロバスト性と耐故障性
- キュービックニューラルネットワーク知的制御のロバスト性と耐故障性 : スライディングモード制御との比較・検討(機械力学,計測,自動制御)
- 受動歩行を規範とした異なる重力環境下におけるコンパス型二足ロボットの歩行制御
- 微小重力環境下における歩行特性解析に向けた追従式免荷装置の開発（リムレスホイールを用いた有効性の検証）