105 統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法のロバスト性と耐故障性
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概要
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This study aims at establishing a robust intelligent control method with higher control performance and wider applicable region. In particular, this study deals with a nonlinear control problem. In this study, the dynamical energy principle is embedded into the integrator of Cubic Neural Network (CNN). The proposed CNN is applied to a control problem of a swung up and inverted pendulum. The performance of the proposed CNN are verified theoretically and experimentally compared with the sliding mode control techniques.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-16
著者
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