162 時変切換超平面を用いた長さが変化する弦のスライディングモード振動制御
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概要
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This paper presents a synthesis method of nonstationary sliding mode controller with time-varying switching hyperplane for reducing the vibrations of wire changing its length. The proposed method deals with a change of system in time domain continuously. First, we construct the model of controlled system including a wire and two mass points at both ends by non-dimensional synthesis method. Then the controller with time-varying hyperplane is designed with the time-varying Riccati equation. Finally, the performance of this controller is verified through the simulation in the two cases that the length is getting long and short.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-15
著者
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