838 観測器の応答と誤差の評価に基づく知的安全制御系設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper considers the design problem of intelligent safe control system from the viewpoint of control engineering. There are various approaches to guarantee safety for automatic control. In this paper, first, a design of intelligent safe control system based on evaluation of response and error in observer is introduced. This approach is applicable to unexpected situation to some extent. Furthermore, the possibility of designing a nonlinear robust control system applicable to unexpected situation is presented by introducing an architecture of safe control system considering the governing principle of control objects.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
関連論文
- 乗員のダイナミクスを考慮し減衰力のリサージュ波形に着目した自動車用セミアクティブサスペンションの制御系設計(D&D2009)
- 平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析と歩行実験(D&D2009)
- 自己と群の総合的評価を用いた自律移動ロボット群の協調制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 乗員のダイナミクスを考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 搬送機械の位置決め問題への非定常スライディングモード制御の適用(機械力学,計測,自動制御)
- 自律全方位牽引式搬送ロボットの開発
- システムの応答評価に基づく減衰係数切り替え型ダンパを用いたセミアクティブ免震(機械力学,計測,自動制御)
- 走行速度を考慮した自律走行自転車の軌道追従安定化走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの初期ジンバル角最適化ステアリング則(機械力学,計測,自動制御)
- 自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 547 走行状況を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計
- 操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンョンの総合的制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- C1 慶應義塾大学におけるCanSatプロジェクトへの取り組み
- A1 衛星姿勢制御用アクチュエータの低周波擾乱の解析
- 839 自己と群の総合的評価に基づく自律移動ロボット群の協調制御手法
- 838 観測器の応答と誤差の評価に基づく知的安全制御系設計
- 411 VSCMGを用いた地球観測衛星の高精度多点指向ステアリング則
- 404 人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計
- 4113 コントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱補償制御(S75-2 宇宙システムの誘導・制御(2),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- 1314 フレキシブルフォークを有する搬送機械の運動と振動の非定常ロバスト制御(衝撃と振動の制御(1))
- 1321 フレキシブルフォークを有する搬送機械のリフト動作における衝撃を考慮した位置決めと振動の非定常最適制御(衝撃と振動の制御(2))
- 3222 初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用(宇宙用アクチュエータの制御)
- 3223 適応オブザーバを用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱除去フィルタ(宇宙用アクチュエータの制御)
- 3224 衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法(宇宙用アクチュエータの制御)
- 1134 操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計(交通機械の制御(1))
- 可変剛性スタビライザを有する自動車用セミアクティブサスペンションシステムの統合制御(機械力学,計測,自動制御)
- 地震の震源域と揺れの大きさを考慮したシステムの応答評価に基づくセミアクティブ免震(機械力学,計測,自動制御)
- 機械力学 ・ 計測制御
- 病院内ロボット搬送システムの開発
- 僕達・私達と21世紀COE
- 2260 中高層建物のアクティブ制振システム : その1. 制振手法の概要
- 21365 可変構造セミアクティブ免震システムの開発と適用 : その4 制御設計手法と基本性能(セミアクティブ免震(1),構造II)
- 21366 可変構造セミアクティブ免震システムの開発と適用 : その5 振動台による性能検証実験(セミアクティブ免震(1),構造II)
- 21367 可変構造セミアクティブ免震システムの開発と適用 : その6 安全監視システム(セミアクティブ免震(1),構造II)
- 21364 可変構造セミアクティブ免震システムの開発と適用 : その3 振動解析モデルと地震応答解析(セミアクティブ免震(1),構造II)
- 21362 可変構造セミアクティブ免震システムの開発と適用 : その1 適用建物と設計概要(セミアクティブ免震(1),構造II)
- 21354 並進・ねじれ連成と高次モードの誤差を考慮したロバスト制振
- 複数アクティブ動吸振器を用いた並進・ねじれ連成振動のH^∞制御
- ハイブリッドアクティブ動吸振器の最適化と制御特性
- アクティブ動吸振器を用いた多自由度構造物のロバスト制振手法の比較検討
- 中高層建物に対する低次元化アクティブ制振の研究
- 自律走行自転車ロボットの安定化走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 558 受動歩行を規範とした上体と遊脚制御による膝つき二足ロボットの平地歩行
- 546 自律走行自転車ロボットの安定化走行制御
- 地震入力を受ける非線形構造物の非定常アクティブ制御に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 乗り心地と操縦安定性の両立を図る自動車用セミアクティブサスペンションの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット開発の最前線 : 知能化から生命化へ
- 119 地震入力を受ける非線形構造物の非定常アクティブ制御に関する研究
- 高速鉄道用パンタグラフの接触力制御特性の検討
- 運動と振動の制御の研究の過去と未来(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 535 乗り心地・操縦安定性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの制御系設計
- 2-109 産学連携研究での人材育成とその成果((17)産学連携教育(産学間・大学高専間の連携)-II)
- フリーフライングロボットの姿勢制御
- 21363 可変構造セミアクティブ免震システムの開発と適用 : その2 可変減衰ダンパーの基本性能(セミアクティブ免震(1),構造II)
- システム生命概念
- イサム・ノグチと谷口吉郎の精神性の継承と新たな創造(記憶としての建築空間 : イサム・ノグチ/谷口吉郎/慶應義塾)
- 105 自動車用セミアクティブダンパーの発熱を抑えるゲインスケジューリング双線形最適制御
- ファジィポテンシャル法に基づく全方位視覚を用いた自律移動ロボットの行動制御
- 三次元フリーフライングロボットの姿勢制御 : 第3報 : 初期運動量を有するシステムフィードバック制御
- 自動車用セミアクティブダンパーの発熱を抑えるゲインスケジューリング双線形最適制御(機械力学,計測,自動制御)
- 路面入力に対する車両の平面運動を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車間距離制御(機械力学,計測,自動制御)
- 自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避(機械力学,計測,自動制御)
- 時変柔軟構造物の構造的不確かさを考慮したロバスト位置決め入力の設計(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 時変柔軟構造物の構造的不確かさを考慮したロバスト位置決め入力の設計
- 505 片持ちはり型フォークによるリフト動作の運動と振動の制御
- 624 時変柔軟構造物の不確かさを陽に考慮した位置決めおよび振動の非定常ロバスト制御
- C20 地震の震源域と揺れの大きさを考慮したシステムの応答評価に基づくセミアクティブ免震(OS8 機械・機械構造物の耐震・免震・振動制御(2)2)
- 自己と群の総合的評価を用いた自律移動ロボット群の協調制御手法
- F-1009 コンテナクレーン用ロッキング型免震機構の地震応答解析(S45-3 免震装置)(S45 耐震・免震・制振)
- 双線形ロバスト制御理論と鉄道車両用セミアクティブサスペンションへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 車体弾性振動と台車振動の連成を考慮したセミアクティブサスペンションの双線形最適制御(機械力学,計測,自動制御)
- 21438 システムの応答評価に基づく減衰係数切り替え制御によるセミアクティブ免震(免震制御(1),構造II)
- 21447 高知能建築構造システムに関する日米共同構造実験研究(その73) : RT-Linuxを用いたセンサーネットワークによる計測(高知能建築構造システム(2),構造II)
- 21437 高知能建築構造システムに関する日米共同構造実験研究(その59) : RT-Linuxを用いたセンサーネットワークの開発(高知能建築構造システム(1),構造II)
- 508 エレベータロープ横振動のセミアクティブ振動制御
- ギャップを持つ入力装置を用いたエレベータロープ横振動制御への非定常スライディングモード制御の応用(機械力学,計測,自動制御)
- エレベータロープのロバスト振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- エレベータロープの変位制御による非定常スライディングモード制御(昇降装置・物流機械の運動と制御,OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 233 エレベータロープの非定常スライディングモード制御(位置決め制御,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 2203 エレベータ・ロープの振動制御
- 327 時変切換超平面を用いたエレベータロープのスライディングモード振動制御
- 超高層ビルのエレベータ・ロープ横振動抑制 : 時変柔軟システムへの非定常最適制御の適用(機械力学,計測,自動制御)
- 非定常スライディングモード制御手法の提案およびその有効性の検証(機械力学,計測,自動制御)
- 構造的および非構造的不確かさを考慮した非定常ロバスト制御 : 時間によって長さが変化する弦の振動制御への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 無人航空機における耐故障性を考慮した知的飛行制御システムの設計(機械力学,計測,自動制御)
- 536 人間機械系の協調を考慮したアクティブ操舵の知的ニューラルネットワーク制御
- A09 非線形ダンパ特性を考慮したアクティブサスペンションの制御系設計(OS1 交通機械の制御1)
- 629 乗員のダイナミクスを考慮したサスペンション制御系設計
- 生命に学ぶシステムデザイン&アーキテクチャ : 慶應義塾大学21世紀COEプログラム「知能化から生命化へのシステムデザイン」
- A10 先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車間距離制御(OS1 交通機械の制御1)
- 二重倒立振子の任意平衡点への知的安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- キュービックニューラルネットワークを用いた二重振子の振上げ・倒立知的制御(機械力学,計測,自動制御)
- キュービックニューラルネットワーク知的制御のロバスト性と耐故障性 : スライディングモード制御との比較・検討(機械力学,計測,自動制御)
- 317 可変剛性スタビライザを有するセミアクティブサスペンションシステムによる自動車の運動と振動の制卸(車両サスペンションおよび振動制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 316 路面入力に対する車両の平面運動を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計(車両サスペンションおよび振動制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1210 可変剛性スタビライザの前後ロール剛性配分制御による旋回時の走行安定性の向上(OS3-2 自動車の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
- (17)自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)
- 慶應義塾大学における実習工場の活動
- 21340 最適レギュレータを用いた建物・エレベータロープの分散協調制御手法の比較(MRダンパー・除振・エレベーター,構造II)