327 時変切換超平面を用いたエレベータロープのスライディングモード振動制御

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概要

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• This paper presents a synthesis method of nonstationary sliding mode controller with time-varying switching hyperplane for reducing the vibrations of rope of elevator. The proposed method deals with a variation of system in time domain continuously because the controller with time-varying hyperplane is designed based on the time-varying Riccati equation. The controlled system is modeled on a structure including an elevator system and it is implemented by the time-varying controller and VSS observer. Then the performance of this controller is verified through the numerical calculation in the two cases that the elevator descends and ascends when the structure is subjected to Chi-Chi earthquake.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2003-10-30

著者

• 吉田 和夫

  慶應義塾大学理工学部

• 木村 弘之

  (株)東芝電力・社会システム技術開発センター

• 牛島 由美子

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 中川 俊明

  東芝エレベータ(株)研究開発センター

• 中川 俊明

  東芝エレベータ

• 大槻 真嗣

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 中垣 薫雄

  東芝

• 木村 弘之

  東芝

• 吉田 和夫

  慶大

• 大槻 真嗣

  慶大

• 藤本 滋

  (株)東芝電力・社会システム技術開発センター

• 藤本 滋

  東芝

• 牛島 由美子

  慶大院

• 中垣 薫雄

  (株)東芝

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