山田 浩也 | 東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程
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概要
関連著者
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山田 浩也
東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程
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山田 浩也
東京工業大学
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山田 浩也
東工大
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山田 浩也
東京工業大学グローバルエッジ研究院
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広瀬 茂男
東京工業大学
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広瀬 茂男
東工大
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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大橋 太朗
東京工業大学
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森 淳
東工大
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遠藤 玄
東京工業大学
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遠藤 玄
東工大
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成川 輝真
慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター
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高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター
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高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部
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川原 知洋
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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川原 知洋
広島大学大学院工学研究科博士課程後期
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 ロボティクス講座
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石井 裕之
早稲田大学
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石井 裕之
早稲田大学大学院理工学研究科博士後期課程
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大武 美保子
東京大学
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青井 伸也
京都大学大学院工学研究科
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菅原 雄介
早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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千木崎 俊太郎
東工大・院
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矢島 明
キヤノン株式会社
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尾形 勝
キヤノン株式会社
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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森 淳
東京工業大学
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青井 伸也
京都大学 大学院 工学研究科
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大橋 太朗
東工大
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千木崎 俊太郎
東工大
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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高橋 正樹
慶應義塾大学
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成川 輝真
慶應義塾大学
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菅原 雄介
東北大学
著作論文
- 非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
- ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 僕達・私達と21世紀COE
- ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究
- 索状能動体の研究 : 一般化されたACM移動力学の基礎式と sinus-lifting 滑走の解析
- 索状能動体の研究 : 多関節体幹による連続曲線近似法
- 2A1-S-031 実用的3次元索状能動体ACM-R4の開発(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-020 水陸両用ヘビ型ロボット「ACM-R5」の機構と制御の研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 三次元索状能動体ACM-R3の設計開発とその基本操舵制御
- 2A1-H21 大きな屈曲可動範囲を有する水陸両用ヘビ型ロボットACM-R7の設計に関する研究(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2A1-J07 頭部に接触センサーを有するヘビ型ロボットによる凹凸地形の移動(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 軽作業用ハンド・アームシステムの開発 : 円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業