広瀬 茂男 | 東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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概要
関連著者
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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広瀬 茂男
東工大
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広瀬 茂男
東京工業大学
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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遠藤 玄
東京工業大学
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遠藤 玄
東工大
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山田 浩也
東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程
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山田 浩也
東京工業大学
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山田 浩也
東工大
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山田 浩也
東京工業大学グローバルエッジ研究院
著作論文
- 非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
- ヘビ型ロボットの移動機構
- 省自由度4足壁面歩行ロボットの開発
- 遠隔操作可能なアーム搭載多機能クローラロボットHELIOS IXの開発
- ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究
- 群型壁面移動ロボット Anchor Climber の提案と吸着移動ユニットの開発
- 内部力補償型磁気吸着ユニットのための非線形スプリングと機構の設計
- 索状能動体の研究 : 一般化されたACM移動力学の基礎式と sinus-lifting 滑走の解析
- ローラーウォーカーに関する研究 : 脚軌道による推進特性の適応的調節
- 空気圧シリンダを利用した跳躍型4足ロボット「AirHopper」の開発