広瀬 茂男 | 東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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概要
関連著者
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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広瀬 茂男
東工大
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広瀬 茂男
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山田 浩也
東工大
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大昌建設
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太田 祐介
名古屋大学大学院工学研究科
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米田 完
東工大
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米田 完
千葉工業大学
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米田 完
千葉工大
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米田 完
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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米田 完
東工大・理
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尾形 勝
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ヤマテ
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土居 隆宏
金沢工大
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ハイボット
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東工大
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遠藤 玄
東工大院
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米田 完
Tokyo Institute Of Technology
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米田 完
東京工業大学工学部機械物理工学科
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中野 淳志
東工大院
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土居 隆宏
金沢工業大学工学部ロボティクス学科
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福村 泰明
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天野 久徳
総務省消防庁消防研究センター
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矢島 明
キヤノン株式会社
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鶴 清
東京工業大学
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空閑 融
シャープ株式会杜
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平野 健太
ワブコジャパン株式会社
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菊池 文孝
松下電器産業株式会社
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蔵満 和貴
本田技研工業株式会社
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黄 雅〓
東工大
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本村 和寛
東京工業大学大学院理工学研究科
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多田隈 建二郎
東京工業大学大学院博士課程
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杉田 沙織
東工大
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東工大院
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河上 篤史
東工大
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Guarnieri Michele
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片桐 正春
東京精機
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津久井 慎吾
トピー工業
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フレーゼ マーク
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玉田 守
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天野 久徳
総務省消防庁消防大学校 消防研究センター
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大石 康広
東北大
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小上 和訓
東工大院
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森 純一
大昌建設株式会社
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土居 隆宏
金沢工業大学ロボティクス学科
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東京工業大学
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山口 龍介
東工大
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トピー工業
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三浦 有信
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福島 F.文彦
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東工大大学院
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グアラニエリ ミケレ
東工大
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成田 哲也
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小上 和訓
東工大
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中野 淳志
東工大
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大阪電気通信大学
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福村 泰明
トヨタ自動車
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程島 竜一
埼玉大
著作論文
- 非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
- ヘビ型ロボットの移動機構
- 省自由度4足壁面歩行ロボットの開発
- 遠隔操作可能なアーム搭載多機能クローラロボットHELIOS IXの開発
- ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究
- 群型壁面移動ロボット Anchor Climber の提案と吸着移動ユニットの開発
- 内部力補償型磁気吸着ユニットのための非線形スプリングと機構の設計
- 索状能動体の研究 : 一般化されたACM移動力学の基礎式と sinus-lifting 滑走の解析
- ローラーウォーカーに関する研究 : 脚軌道による推進特性の適応的調節
- 空気圧シリンダを利用した跳躍型4足ロボット「AirHopper」の開発
- 狭隘不整地移動用三輪車両の開発
- 空圧を用いた人命救助ロボット・機器の開発
- 索状能動体の研究 : 多関節体幹による連続曲線近似法
- 単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎II号機」の開発 : 機構設計と基礎動作実験
- 先端ロボット開発を核とした創造技術の革新 : 東京工業大学21世紀COEプログラム
- 人道的地雷探査システムの実用化に向けて : 遠隔操作アーム搭載バキー車両GRYPHONの開発
- 極限環境適用型アクチュエータユニットの開発成果と今後の展開 (特集 戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開) -- (アクチュエータ関連技術)
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 脚コンプライアンスの計測と補償について
- 2P1-E19 能動柔軟体幹を有する多輪ヘビ型ロボット蒼龍7号機の開発
- 2A1-H21 大きな屈曲可動範囲を有する水陸両用ヘビ型ロボットACM-R7の設計に関する研究(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2P1-K01 屈曲伸縮型策状能動体ACM-S1の機構と制御の研究(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A1-J07 頭部に接触センサーを有するヘビ型ロボットによる凹凸地形の移動(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B15 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第10報:実際の法面での実証実験(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-F04 クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 : 第1報:クローラ可変型脚機構の設計(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B03 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第7報 : 模擬法面での歩行動作実験
- 2P2-E14 屈曲体幹を有する多輪型移動車両「Raccoon-I」の開発
- 1A1-E06 4足歩行ロボットの対地適応受動型足先機構の開発(脚移動ロボット)
- 2A2-H03 検知・探査災害対策用クローラロボットの開発 : 有線制御ロボットのためのケーブル制御方法の開発(極限作業ロボット)
- 2A2-G04 地雷探知・除去ロボットGryphonの開発 : マーキングシステムの開発(極限作業ロボット)
- 2A2-G03 地雷探知除去ロボット"Gryphon"の着脱式エンドエファクターの開発(極限作業ロボット)
- 2A2-C04 海底定在型潜水艇ロボットの発電機構の開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-J06 遠隔固定解除可能な投擲フックの開発 : 電動式と空圧式遠隔駆動機構の検討(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-J05 ツーウェイクラッチを用いた負荷感応型二段変速機の開発(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B09 光ファイバを用いた薄型6軸力センサの開発(触覚と力覚)
- 1P1-A27 姿勢固定機能を有する自重補償型多関節アームの開発
- 1A2-G02 人道的地雷探知除去のための金属探知性能向上化に関する基礎的研究
- 2P2-F08 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-D13 ローラーウォーカーに関する研究 : 第10報:能動足首ヨー自由度制御による全方向移動
- 2P1-D12 ローラーウォーカーに関する研究 : 第9報:ローラーウォーク推進の移動効率
- 1A1-G20 非円形プーリーバネ系による自重補償機構 : パラレルリンクマニピュレータへの適用(映像,作業をするロボット)
- 2P1-H07 スプール上でのテザー食い込み防止のためのリール機構の提案 : 遊星歯車による差動機構を用いた巻き上げ動作
- 1A1-H01 重力補償型ポータブルフィールドアームの開発(極限作業ロボット)
- 2A1-G18 円筒車輪外郭とアームを有する作業移動型ロボット「槍騎2号機」の設計とその協調運動制御 : ドッキングによる不整地踏破性の検討(複数ロボットの協調制御)
- 2A1-A04 海底定在型潜水艇ロボツトの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-F10 ローラーウォーカーに関する研究 : 第11報:ローラーウォークによる氷上滑走実験
- 1A1-B14 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第11報:小型動作検証モデルの開発
- 若手研究者へのメッセージ
- 1A2-G13 レスキュー用ユニット型空圧ピラーの開発 : 第3報 : 実用化を目指した空圧ピラーとコントローラの改良
- 軽作業用ハンド・アームシステムの開発 : 円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業